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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利挖掘机控制方法、装置、挖掘机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118327076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410563873.7，技术领域涉及：E02F3/32；该发明授权挖掘机控制方法、装置、挖掘机及存储介质是由秦浩星;展邦朝;程立设计研发完成，并于2024-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机控制方法、装置、挖掘机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及挖掘机控制技术领域，提供一种挖掘机控制方法、装置、挖掘机及存储介质，该方法包括：S1、根据挖掘机在当前执行动作下的当前整机参数，生成稳定性系数；S2、在稳定性系数小于等于预设阈值的情况下，根据预设动作空间范围，调整当前执行动作，得到目标执行动作，并获取挖掘机在目标执行动作下的目标整机参数；S3、将目标整机参数确定为新的当前整机参数，并重复执行步骤S1‑S2，直到最终确定的目标稳定性系数大于预设阈值；S4、按照目标稳定性系数对应的执行动作，控制挖掘机运行。该方法通过对稳定性系数的判断，在挖掘机处于不稳定状态时，能够采用预设动作空间范围，实时调整挖掘机的当前执行动作，实现挖掘机的精细化操作，直到该挖掘机能够处于稳定状态，进行有效执行目标动作。

本发明授权挖掘机控制方法、装置、挖掘机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括： S1、根据挖掘机在当前执行动作下的当前整机参数，生成稳定性系数，其中，根据所述挖掘机在所述当前执行动作下的当前整机参数，确定所述挖掘机的倾覆力矩和稳定力矩；根据所述倾覆力矩和所述稳定力矩，生成稳定性系数； S2、在所述稳定性系数小于等于预设阈值的情况下，根据预设动作空间范围，调整所述当前执行动作，得到目标执行动作，并获取所述挖掘机在所述目标执行动作下的目标整机参数，其中，根据所述预设动作空间范围，确定所述挖掘机的倾翻倾角加速度或倾翻角度；根据所述倾翻倾角加速度或所述倾翻角度，调整所述当前执行动作，得到所述目标执行动作； S3、将所述目标整机参数确定为新的所述当前整机参数，并重复执行步骤S1-S2，直到最终确定的目标稳定性系数大于所述预设阈值； S4、按照所述目标稳定性系数对应的执行动作，控制所述挖掘机运行。

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