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龙图腾网获悉浙江谋皮环保科技有限公司申请的专利一种弹性导向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118342397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410572885.6，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权一种弹性导向机构是由陈根财;李刚;沈晨辉;沈雷鸣;傅如学设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹性导向机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种弹性导向机构，包括分别设置在主动机构和从动机构上的导向板、弹性偏转机构，所述弹性偏转机构上设有导轮，导轮可在弹性偏转机构上产生弹性偏转；导向板上设有第一导引斜面，当主动机构与从动机构配合时，第一导引斜面与导轮的环形外壁面挤压产生水平力，此时导轮转动并在弹性偏转机构上发生弹性偏转，从而将产生的水平力逐渐传导至从动机构，使从动机构移动至与主动机构对齐的位置；通过弹性摆动机构上的导轮与导向板之间的挤压配合产生水平力，同时通过导轮的转动与弹性偏转过程将水平力逐渐地传递至从动机构，使从动机构实现对主动机构的找正，避免了主动机构与从动机构上部件的碰撞，提升了导轮的使用寿命。

本发明授权一种弹性导向机构在权利要求书中公布了：1.一种弹性导向机构，其特征在于，所述弹性导向机构沿前后方向对称设置在可相互配合的主动机构与从动机构之间，弹性导向机构包括分别设置在主动机构和从动机构上的导向板103、弹性偏转机构33，所述弹性偏转机构33上设有可周向转动的导轮331，弹性偏转机构33还包括基座338和摆臂332，所述导轮331铰接在摆臂332上，所述摆臂332铰接在基座338上，所述摆臂332与基座338之间设有为导轮331弹性偏转提供弹力的弹性伸缩件337；所述导轮331在径向外力的挤压下可在弹性偏转机构33上产生弹性偏转；导向板103上设有第一导引斜面104，当主动机构与从动机构配合时，第一导引斜面104与导轮331的环形外壁面挤压产生水平力，此时导轮331转动并在弹性偏转机构33上发生弹性偏转，从而将产生的水平力逐渐传导至从动机构，使从动机构移动至与主动机构对齐的位置； 弹性导向机构还包括前后对称设置在主动机构上的复位支撑件，所述复位支撑件沿左右方向设置在导向板103相对一侧，从动机构上的对应位置也设有与复位支撑件作用的弹性偏转机构33，当第一导引斜面104与导轮331的环形外壁面挤压时，从动机构在水平面上发生偏转，所述复位支撑件可与对应弹性偏转机构33上的导轮331挤压产生复位弹力，使从动机构反向转动并回正；复位支撑件为前后对称设置在主动机构上的条形支撑板105，条形支撑板105厚度小于导向板103厚度；当第一导引斜面104与导轮331的环形外壁面挤压时，从动机构在水平面上偏转，且从动机构的偏转距离小于或等于条形支撑板105与导向板103的厚度差值； 导向板103上第一导引斜面104上方的外平面向下向内收缩，进而在导向板103的外平面上形成第二导引斜面108，当导轮331滚过第一导引斜面104后，会与第二导引斜面108挤压配合产生水平力，使导轮331转动并在弹性偏转机构33上进一步发生弹性偏转，从而将水平力再次传导至从动机构，使从动机构再次移动，以实现对主动机构的二次位置找正。

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