买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利用于机器人磨抛的可变刚度主被动式浮动力控装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118342413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410433667.4，技术领域涉及：B24B51/00；该发明授权用于机器人磨抛的可变刚度主被动式浮动力控装置是由徐鹏;李兵;徐冰洁;李亚明;彭思源设计研发完成，并于2024-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人磨抛的可变刚度主被动式浮动力控装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于机器人磨抛的可变刚度主被动式浮动力控装置，包括定平台、动平台、抛光头组件、柔性连杆机构和变刚度机构；柔性连杆机构包括多条并联的柔性支链，柔性支链包括柔性连杆、中间连接件以及驱动电机，柔性连杆的一端与动平台相连接，柔性连杆的一端通过中间连接件与驱动电机相连接；变刚度机构包括变刚度电机、蜗杆以及与蜗杆配合的蜗轮，变刚度电机设置在定平台上，蜗杆设置在变刚度电机的驱动末端；支架可转动地设置在定平台上并具有与第一方向正交的回转轴线，蜗轮设置在支架上并能够在蜗杆的驱动下进行转动。本发明通过变刚度机构同步调整柔性连杆机构驱动的姿态，实现被动柔顺特性的变刚度功能，具有结构紧凑且精度高的优点。

本发明授权用于机器人磨抛的可变刚度主被动式浮动力控装置在权利要求书中公布了：1.用于机器人磨抛的可变刚度主被动式浮动力控装置，安装在执行磨抛作业的机器人末端，所述可变刚度主被动式浮动力控装置包括在第一方向上间隔设置的定平台和动平台，所述动平台上设有抛光头组件；其特征在于： 柔性连杆机构，包括多条并联的柔性支链，所述柔性支链包括柔性连杆、中间连接件以及驱动电机，所述柔性连杆的一端与所述动平台相连接，所述驱动电机通过支架设置在所述定平台上，所述柔性连杆的另一端通过所述中间连接件与所述驱动电机相连接；其中，所述柔性支链的数目为六条，以协同实现所述动平台的空间六自由度耦合运动，六条所述柔性支链两两一组设置，每组所述柔性支链中的两个所述驱动电机通过同一个所述支架设置在所述定平台上； 变刚度机构，包括变刚度电机、蜗杆以及与所述蜗杆配合的蜗轮，所述变刚度电机设置在所述定平台上，所述蜗杆设置在所述变刚度电机的驱动末端；所述支架可转动地设置在所述定平台上并具有与第一方向正交的回转轴线，所述蜗轮设置在所述支架上并能够在所述蜗杆的驱动下进行转动；其中，多个所述支架以环形方式分布，所述蜗杆设置在多个所述支架的中部；所述蜗轮为设置在所述支架相对内侧的扇形蜗轮，多个所述蜗轮分别与同一个所述蜗杆配合连接； 其中，通过对多条所述柔性支链中所述驱动电机的协同控制来驱使所述柔性连杆产生变形，进而实现所述动平台在空间内的耦合运动；通过对所述变刚度电机的控制来驱使所述支架围绕其回转轴线进行转动，进而改变所述柔性支链的姿态，使得所述柔性连杆变形而改变动平台的被动柔顺刚度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。