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龙图腾网获悉苏州艾利特机器人有限公司申请的专利一种机械式抱闸、扭力检测工装、检测方法和装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118342522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410358418.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种机械式抱闸、扭力检测工装、检测方法和装配方法是由王泽;高瑜刚;孙恺;曹宇男设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械式抱闸、扭力检测工装、检测方法和装配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机械式抱闸、扭力检测工装、检测方法和装配方法，其中机械式抱闸，包括：抱闸中心轴、抱闸片组件、摩擦限位环、线簧和抱闸锁紧法兰，抱闸中心轴中心为中空的轴孔，端部为圆盘结构，在圆盘上部设置有台阶环；抱闸片组件的中心孔安装在抱闸中心轴的台阶环的外侧；摩擦限位环安装在抱闸中心轴的台阶环的上部，摩擦限位环的上部面上设置有环形的台阶面；线簧安装在摩擦限位环的台阶面上；抱闸锁紧法兰安装在摩擦限位环和线簧的上部的抱闸中心轴上。本发明提供的机械式抱闸既可以避免生产装配过程操作复杂繁琐，反复拆装，又可以降低结构上存在的扭力降低风险，减少了维修过程中的拆卸步骤和零件损坏。

本发明授权一种机械式抱闸、扭力检测工装、检测方法和装配方法在权利要求书中公布了：1.机械式抱闸10，包括： 抱闸中心轴11，中心为中空的轴孔，端部为圆盘111结构，在圆盘111上部设置有台阶环112； 抱闸片组件12，抱闸片组件12的中心孔安装在抱闸中心轴11的台阶环112的外侧； 摩擦限位环13，安装在抱闸中心轴11的台阶环112的上部，摩擦限位环13的上部面上设置有环形的台阶面131； 线簧14，安装在摩擦限位环13的台阶面131上； 抱闸锁紧法兰15，安装在摩擦限位环13和线簧14的上部的抱闸中心轴11上，抱闸锁紧法兰15将线簧14限位连接在摩擦限位环13上，抱闸锁紧法兰15和摩擦限位环13通过锁紧螺钉16连接在抱闸中心轴11的台阶环112的侧面， 所述机械式抱闸10还包括抱闸垫片17，连接在抱闸片组件12和抱闸中心轴11的圆盘111之间， 所述抱闸片组件12包括位于中间的抱闸片121和位于抱闸片121两侧的耐磨制动片122，两侧的耐磨制动片122分别与抱闸垫片17、摩擦限位环13抵接，其中抱闸片121的径向尺寸大于机械式抱闸10其他零件的径向尺寸； 所述抱闸片121为星形抱闸片121结构，在抱闸片121的圆周上设置有若干个凸出的星角； 抱闸中心轴11的圆盘111的圆周上设置有多个凹槽113，以能够在扭力检测时被扭力检测工装固定； 抱闸中心轴11的上端设置有与编码器适配的结构或形状； 抱闸锁紧法兰15以及摩擦限位环13的中孔圆周上设置有多个内凹的齿槽151，131，以能够在扭力检测时被扭力检测工装固定。

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