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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司龙岩供电公司申请的专利基于二维画面实现工器具在三维空间智能定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118379353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410617806.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于二维画面实现工器具在三维空间智能定位方法及系统是由欧晓辉;丁晟辉;杨伟;邹鑫基;梁玉添;郑箐;刘燕华;刘奕坤;林榕;林向立;温晓斌;张琳;卢嘉裕;曾庆美;陈安钏设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于二维画面实现工器具在三维空间智能定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于二维画面实现工器具在三维空间智能定位方法及系统，具体步骤包括：在每个工器具正面的显著位置附加一个可识别的唯一标识条码；在工器具库房内安装若干个不同角度的摄像头分别正对库房内放置工器具的各面墙壁，并通过摄像头获取工器具库房内的实时画面，选取实时画面中的各工器具，同时记录各工器具在各二维画面中的平面坐标点集合；利用预设算法提取二维画面中各工器具表面的特征数据以及特征点，将各工器具的特征数据、坐标点集合和特征点与对应工器具的唯一标识条码进行绑定；在寻找工器具时，根据目标工器具的特征点、坐标点集合、特征数据及所在墙面对应角度摄像头的标定参数，对目标工器具进行三维重建。

本发明授权基于二维画面实现工器具在三维空间智能定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于二维画面实现工器具在三维空间智能定位方法，其特征在于，具体步骤包括： 在每个工器具正面的显著位置附加一个可识别的唯一标识条码； 在工器具库房内安装若干个不同角度的摄像头分别正对库房内放置工器具的各面墙壁，并通过摄像头获取工器具库房内的实时画面，选取实时画面中的各工器具，同时记录各工器具在各二维画面中的平面坐标点集合； 利用预设算法提取二维画面中各工器具表面的特征数据以及特征点，将各工器具的特征数据、坐标点集合和特征点与对应工器具的唯一标识条码进行绑定； 在寻找工器具时，根据目标工器具的特征点、坐标点集合、特征数据及所在墙面对应角度摄像头的标定参数，对目标工器具进行三维重建，并获取目标工器具的三维点云数据，确定目标工器具在三维空间的精确位置； 在归还工器具时，根据目标工器具所在墙面对应的摄像头，扫描墙面所有工器具表面的标识条码，读取所有的特征点，与目标工器具的特征点比较，确认工器具是否归还。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司龙岩供电公司，其通讯地址为：350003 福建省福州市鼓楼区五四路257号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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