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龙图腾网获悉马鞍山钢铁股份有限公司申请的专利拉矫机换断面位置线性调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118404020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410181010.3，技术领域涉及：B22D11/20；该发明授权拉矫机换断面位置线性调节方法是由尹平;胡正君;纪俊;徐林林;金友林;丁长江;徐飞飞;陈中凯;李保运;王伟峰;戴本俊设计研发完成，并于2024-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本拉矫机换断面位置线性调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拉矫机换断面位置线性调节方法，包括步骤：S1、采集拉矫机上辊位置数据，建立拉矫系统位置监测模型；S2、调节与拉矫机上辊连接的液压缸的供油阀门的运行进程，对拉矫机上辊位置进行线性控制；其中，通过设置位置检测装置采集拉矫机上辊位置数据，通过设置油压检测装置采集液压缸工作压力。本发明的拉矫机换断面位置线性调节方法，通过实时检测拉矫机上辊运行位置数据，构建拉矫系统位置监测模型，编制换断面位置智能线性调节模型，协同实时位置监测数据，精准调节换断面液压阀门的运行速度，实现换断面产生的上辊位置波动平稳均匀控制，保障连铸拉矫系统长周期安全平稳运行，实现连铸拉矫系统长寿目标。

本发明授权拉矫机换断面位置线性调节方法在权利要求书中公布了：1.拉矫机换断面位置线性调节方法，其特征在于，包括步骤： S1、采集拉矫机上辊位置数据，建立拉矫系统位置监测模型； S2、调节与拉矫机上辊连接的液压缸的供油阀门的运行进程，对拉矫机上辊位置进行线性控制； 其中，通过设置位置检测装置采集拉矫机上辊位置数据，通过设置油压检测装置采集液压缸工作压力； 在进行拉矫系统位置线性控制之前，需对拉矫系统位置监测模型进行标定，根据计算引锭杆最大截面在引锭杆头部，调整位置检测装置的显示初始值Smax，在引锭杆直段时位置检测装置显示Smin，连铸稳定拉坯过程的实际位置模拟数据S标max=Smax，S标min=Smin，换断面时以S标max和S标min为模型基准值，重新标定位置检测装置仪表显示值，换断面时以S标max标定拉矫机的最大开度值，以S标min标定引锭杆直段压下值，引锭杆直段压下值为引锭杆直段进入上辊与下辊之间时上辊压下的拉矫机开度值； 所述步骤S2包括： S201、设定拉矫机上辊位置数据采集周期为N秒； S202、计算上辊线性控制位置△S＝S头-S直T，其中，T为上辊在引锭杆斜段运行时间，S直为上辊在引锭杆直段时的位置值，S头为引锭杆头部位置值； S203、计算上辊位置线性控制目标值S线控，S线控=S初+N×△S，其中，S初为引锭杆直段过拉矫机上辊时同步采集的上辊实时位置值； S204、通过比对上辊实时位置值S实时、S线控和模型基准值，根据比对结果和液压缸压下时的实时压力值，选择相应的控制策略，实现对液压缸执行动作的控制； 在步骤S204中，控制策略如下： 当Smax≥S实时＞S线控，0.3P工作＜P实时≤0.5P工作时，第一伺服阀给定100％开度持续动作，第一伺服阀处于开度最大状态，液压缸的无杆腔中进入液压油，液压缸伸长，液压缸压下动作使能，推动上辊向下移动；P工作为液压缸最大工作压力，P实时为液压缸压下时的实时压力值； 当Smax≥S实时＞S线控，0.5P工作＜P实时≤0.7P工作时，第一伺服阀的开度给定降到70％，液压缸的无杆腔中进入液压油，液压缸伸长，液压缸压下动作使能，推动上辊向下移动； 当Smax≥S实时＞S线控，0.7P工作＜P实时≤0.9P工作时，第一伺服阀的开度给定降到50％，液压缸的无杆腔中进入液压油，液压缸伸长，液压缸压下动作使能，推动上辊向下移动； 当Smax≥S实时＞S线控，0.9P工作＜P实时≤1.0P工作时，第一伺服阀的开度给定降到10％，液压缸的无杆腔中进入液压油，液压缸伸长，液压缸压下动作使能，推动上辊向下移动； 当Smin≤S实时≤S线控时，第二伺服阀的开度给定为50％，液压缸的有杆腔中进入液压油，液压缸收缩，液压缸抬起动作使能，拉动上辊向上移动； 拉矫机上辊实时位置达到S实时=Smax=S头，进入稳定拉坯阶段，按照以上控制重复下一组引锭杆拉坯开始，直至换断面。

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