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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种AutoHold自动驻车的控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118418952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410357087.1，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权一种AutoHold自动驻车的控制系统及控制方法是由孟令云;朱亚伟;谢春调;张光辉;任思路;杨万长设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AutoHold自动驻车的控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：一种AutoHold自动驻车的控制系统及控制方法，属于汽车控制技术领域，包括：ESC控制器，用于控制车辆的纵向和横向稳定性；轮速传感器，用于检测车速；制动踏板开关，用于检测制动踏板是否踩下；油门踏板位置传感器，用于检测油门踏板的油门开度；中央网关CWG，用于电连接所述ESC控制器、所述轮速传感器、所述制动踏板开关以及所述油门踏板位置传感器；其中，所述ESC控制器还包括设置有电子驻车EPB模块；本发明通过ESC实现AUTOHOLD驻车，在提升驾驶体验的同时，进一步防止溜坡，提高了安全性能。

本发明授权一种AutoHold自动驻车的控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种AutoHold自动驻车的控制方法：其特征在于：包括如下步骤：车辆处于车辆处于坡道即将刹停瞬间，坡道信号通过ESC控制器或整车其他模块的IMU纵向横向加速度传感器获取，这时ESC控制器判断到车辆即将由动态变为静态，中央网关CWG负责传递各模块在不同can上的信号到ESC控制器所在CAN，油门踏板归零位，制动踏板归零位，制动主缸压力传感器归零位，收到车身控制器BCM发送的发动机处于点火状态位、主驾驶安全带系上、主驾驶门关闭状态，变速箱处于动力档位前进或后退，发动机和变速箱传递扭矩正常有效，组合仪表ICM显示AUTOHOLD处于standby待命状态，则ESC控制判断驾驶员即将在坡道停车，无需踩下制动踏板即可控制四轮制动回路增加液压，实现自动驻车AUTOHOLD功能； 还包括用于实施上述步骤的控制系统，控制系统包括： ESC控制器，用于控制车辆的纵向和横向稳定性； 轮速传感器，用于检测车速； 制动踏板开关，用于检测制动踏板是否踩下； 油门踏板位置传感器，用于检测油门踏板的油门开度； 中央网关CWG，用于电连接所述ESC控制器、所述轮速传感器、所述制动踏板开关以及所述油门踏板位置传感器；其中，所述ESC控制器还包括设置有电子驻车EPB模块； 还包括车身控制模块BCM，用于控制汽车车身用电器； 还包括发动机控制器EMS，用于降低燃油消耗； 还包括变速箱控制单元TCU，用于实现车辆自动变速； 还包括设置有制动主缸压力传感器，用于检测制动主缸内的压力。

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