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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于双舵轮AGV小车的自动上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118419451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410531072.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种基于双舵轮AGV小车的自动上下料装置是由郑军强;刘国振;倪敬设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双舵轮AGV小车的自动上下料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双舵轮AGV小车的自动上下料装置，涉及仓储物流技术领域，包括AGV小车、自动上下料机构和货架，所述自动上下料机构设置和货架均设置在AGV小车的上端，所述自动上下料机构设置在货架的一侧，所述自动上下料机构包括横向移动机构、升降传送带机构和托盘传送机构，所述横向移动机构设置在AGV小车的上表面，所述升降传送带机构设置在横向移动机构上，所述托盘传送机构设置在升降传送带机构上。本发明能够实现车间仓库的自动上下料，运行送料多、运送效率高，方便料箱的转运。

本发明授权一种基于双舵轮AGV小车的自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种基于双舵轮AGV小车的自动上下料装置，其特征在于，包括：AGV小车、自动上下料机构和货架，所述自动上下料机构设置和货架均设置在AGV小车的上端，所述自动上下料机构设置在货架的一侧，所述自动上下料机构包括横向移动机构、升降传送带机构和托盘传送机构，所述横向移动机构设置在AGV小车的上表面，所述升降传送带机构设置在横向移动机构上，所述托盘传送机构设置在升降传送带机构上； 所述升降传送带机构包括滑杆固定座、直线滑杆、直线滑块、上盖、升降侧板、升降底板、升降机构和驱动机构，所述直线滑杆通过滑杆固定座设置固定底板上，所述上盖设置在直线滑杆的顶端，所述直线滑块滑动设置在直线滑杆中，所述升降侧板固定在直线滑块的内侧，所述升降底板设置在两侧升降侧板的底端，所述升降机构设置在升降侧板的两侧，所述升降机构与升降侧板固定连接，所述驱动机构设置在横向移动机构上，所述驱动机构与升降机构驱动连接； 所述托盘传送机构包括第二驱动电机、驱动传送带、传动板和送料机构，所述第二驱动电机和驱动传送带设置在升降底板上，所述驱动传送带的驱动轴与第二驱动电机固定连接，所述传动板呈凵型，所述传动板纵向设置在驱动传送带上，所述送料机构设置在升降侧板上，所述送料机构通过传动板驱动； 所述送料机构设置有三个，三个送料机构纵向设置在驱动传送带的上方，所述送料机构之间通过连接板固定连接，所述送料机构包括固定座、送料滑杆、送料滑块、拨动套、送料传送带和横向直线杆，所述固定座设置在升降侧板内侧的前后两端，所述送料滑杆设置在固定座之间，所述送料滑块滑动设置在送料滑杆中，上下设置的送料滑块外侧通过连接板固定连接，所述送料滑块上设置有拨动套，所述拨动套之间对称设置有送料传送带，所述送料传送带之间通过横向直线杆相连。

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