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龙图腾网获悉海南大学申请的专利一种可精准定位式割胶设备及割胶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118452025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410672813.9，技术领域涉及：A01G23/10；该发明授权一种可精准定位式割胶设备及割胶方法是由刘俊孝;孙鹤鸣;张喜瑞;张志富;赵浩然;许瑞武设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可精准定位式割胶设备及割胶方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可精准定位式割胶设备及割胶方法，割胶设备包括履带自走机器人和伸缩旋转机构，伸缩旋转机构的自由端安装有齿轨架，齿轨架的顶端与底端分别安装有弧形齿轨，弧形齿轨的弧形外表面安装有割胶装置，割胶装置包括与弧形齿轨啮合的割胶运动模组，割胶运动模组上安装有割胶升降模组，割胶升降模组上安装有割刀模组；弧形齿轨的弧形内表面中部固定安装有轨架定位装置，轨架定位装置上对应可拆卸插接安装有环树定位装置；本发明融合了“一机一树”固定式割胶机的稳定性、精确割胶模式以及全自走式割胶机器人的自主性和灵活性，实现了真正的自动化割胶，不仅能自主导航至目标橡胶树，而且能快速、精确地与树体固定。

本发明授权一种可精准定位式割胶设备及割胶方法在权利要求书中公布了：1.一种可精准定位式割胶设备，包括履带自走机器人和安装在所述履带自走机器人平台上的伸缩旋转机构，其特征在于：所述伸缩旋转机构的自由端安装有齿轨架，所述齿轨架的顶端与底端分别安装有弧形齿轨，所述弧形齿轨的弧形外表面安装有割胶装置，所述割胶装置包括与所述弧形齿轨啮合的割胶运动模组，所述割胶运动模组上安装有割胶升降模组，所述割胶升降模组上安装有割刀模组；所述弧形齿轨的弧形内表面中部固定安装有轨架定位装置，所述轨架定位装置上对应可拆卸插接安装有环树定位装置； 所述轨架定位装置包括固定在所述齿轨架上的定位座，所述定位座上设有对接引导结构、插接触发结构、旋转防脱结构，所述插接触发结构与所述旋转防脱结构之间信号连接；所述环树定位装置包括预环抱固定于橡胶树上的环体固定结构和固定安装在所述环体固定结构上的环体定位结构；所述对接引导结构用于引导所述轨架定位装置朝向所述环体定位结构的中心靠拢，辅助所述插接触发结构、所述旋转防脱结构准确插接至所述环体定位机构内，所述插接触发结构插接到位后产生触发信号控制所述旋转防脱结构旋转动作，所述旋转防脱结构与所述插接触发结构之间互锁固定于所述环体定位结构内；所述插接触发结构包括固定安装在所述定位座表面的触发开关，所述触发开关的按压端固定安装有水平设置的插接定位柱，所述插接定位柱的外端设有锥形定位端，所述插接定位柱的下部设有互锁缺槽；所述旋转防脱结构包括固定安装在所述定位座表面的旋转电机，所述旋转电机的输出端水平设置位于所述轨架定位装置的中心，且输出端朝向所述环体固定结构一侧固定安装有椭圆防脱块，所述椭圆防脱块水平时，可插入或退出所述环体固定结构内，所述椭圆防脱块竖向时，插入至所述互锁缺槽内、与所述插接定位柱互锁固定于所述环体固定结构内；所述环体定位结构包括与所述环体固定结构固定的环体安装座，所述环体安装座的外端设有定位安装板，所述环体安装座与所述定位安装板之间形成有防脱互锁腔，所述定位安装板的表面中心设有与所述旋转防脱结构对应的椭圆防脱孔，所述定位安装板的表面设有与所述插接触发结构进行插接配合的插接定位孔，所述插接定位孔的外侧为向外扩的锥形结构，所述环体安装座的内表面设有与所述插接触发结构进行抵靠配合的触发平面； 所述履带自走机器人上安装有控制识别系统，所述伸缩旋转机构、所述割胶装置、所述旋转防脱结构均连接于所述控制识别系统。

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