买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清华大学申请的专利磁力和弹性力引导的自复制微型机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118456384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410611611.3，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权磁力和弹性力引导的自复制微型机器人是由李爽;冯西桥设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁力和弹性力引导的自复制微型机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁力和弹性力引导的自复制微型机器人，包括非生命物质基本单元包括单元主体、第一磁力和弹性力作用结构以及第二磁力和弹性力作用结构；原型的自复制微型机器人利用第一磁力和弹性力作用结构的磁力和弹性力作用在散落有多个非生命物质基本单元的液体环境中掠夺非生命物质基本单元，以使被掠夺的多个非生命物质基本单元组合成新的自复制微型机器人；第二磁力和弹性力作用结构适于通过磁力和弹性力作用使新的自复制微型机器人保持组合状态；复制完成后，通过施加外磁场对抗第一磁力和弹性力作用结构的磁力和弹性力作用，使彼此相连的自复制微型机器人相互分离。本发明制备工艺简单，复制速度快，复制成功率高。

本发明授权磁力和弹性力引导的自复制微型机器人在权利要求书中公布了：1.一种磁力和弹性力引导的自复制微型机器人，其特征在于，包括： 多个非生命物质基本单元，每个所述非生命物质基本单元包括单元主体、第一磁力和弹性力作用结构以及第二磁力和弹性力作用结构；所述第一磁力和弹性力作用结构和所述第二磁力和弹性力作用结构均设在所述单元主体上；原型的所述自复制微型机器人利用所述第一磁力和弹性力作用结构的磁力和弹性力作用在散落有多个所述非生命物质基本单元的液体环境中掠夺所述非生命物质基本单元，以使被掠夺的多个所述非生命物质基本单元组合成新的所述自复制微型机器人；所述第二磁力和弹性力作用结构适于通过磁力和弹性力作用使被掠夺的多个所述非生命物质基本单元组成的新的所述自复制微型机器人保持组合状态；复制完成后，通过施加外磁场对抗所述第一磁力和弹性力作用结构的磁力和弹性力作用，使彼此相连的所述自复制微型机器人相互分离； 所述第一磁力和弹性力作用结构包括第一磁体、第二磁体、第一榫头结构和第一卯槽结构；所述第一磁体为硬磁体且所述第二磁体为软磁体，或所述第一磁体为较强的硬磁体且所述第二磁体为较弱的硬磁体；所述第一磁体和所述第二磁体中的一个与所述第一榫头结构组合，所述第一磁体和所述第二磁体中的另一个与所述第一卯槽结构组合，所述第一磁体和所述第二磁体为配对关系； 所述第二磁力和弹性力作用结构包括第三磁体、第四磁体、第二榫头结构和第二卯槽结构；所述第三磁体为硬磁体且所述第四磁体为软磁体，或所述第三磁体和所述第四磁体均为硬磁体；所述第三磁体和所述第四磁体中的一个与所述第二榫头结构组合，所述第三磁体和所述第四磁体中的另一个与所述第二卯槽结构组合，所述第三磁体和所述第四磁体为配对关系； 掠夺时所述第一磁力和弹性力作用结构之间以及保持组合状态时第二磁力和弹性力作用结构之间的磁力为硬磁体与软磁体之间的吸引力或为硬磁体南北极之间的吸引力；所述第一磁力和弹性力作用结构之间的弹性力为所述第一榫头结构与所述第一卯槽结构之间的支持力，所述第二磁力和弹性力作用结构之间的弹性力为所述第二榫头结构与所述第二卯槽结构之间的支持力； 所述外磁场通过对所述第一磁力和弹性力作用结构中的硬磁体施加力矩来实现对抗所述第一磁力和弹性力作用结构之间的磁力和弹性力作用； 若所述第一磁体为硬磁体或和所述第三磁体均为硬磁体时，则所述第一磁体或和所述第三磁体均采用未预先磁化的硬磁体先设置在所述单元主体上，再对所述未预先磁化的硬磁体同时进行充磁，磁化方向为所述第一磁力和弹性力作用结构之间的所述第一榫头结构与所述第一卯槽结构配对时的位移方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。