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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种三向接触力测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118464267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410590728.8，技术领域涉及：G01L5/16；该发明授权一种三向接触力测量装置是由张大义;孙赫;吴亚光;张启成设计研发完成，并于2024-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三向接触力测量装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三向接触力测量装置，属于电子测量仪器制造技术领域，解决了现有技术中接触力水平对接触力测量误差影响大的问题。本发明包括安装基座、摩擦块基座、摩擦块、三个传力结构和三个力传感器基座；安装基座具有一个安装平面；摩擦块基座包括平台部以及三个支撑杆部，平台部与安装平面平行且间隔设置，三个支撑杆部的中心轴线彼此正交，通过传力结构和力传感器基座与安装基座的安装平面固定连接；摩擦块设置在摩擦块基座的平台部上；传力结构包括传力轴，传力轴的横向弯曲刚度Kb小于等于轴向拉压刚度Kp的1％。本发明通过特定的摩擦块与传力结构的布置方式，避免了接触力水平对接触力测量误差的影响。

本发明授权一种三向接触力测量装置在权利要求书中公布了：1.一种三向接触力测量装置，其特征在于，包括安装基座、摩擦块基座、摩擦块、三个传力结构和三个力传感器基座；其中，所述安装基座具有一个安装平面；所述摩擦块基座包括平台部以及三个支撑杆部，所述平台部与所述安装平面平行且间隔设置，所述三个支撑杆部分别从所述平台部的边缘向外延伸；所述三个支撑杆部的中心轴线彼此正交，且交点位于所述平台部的中心；所述三个传力结构的一端分别与所述摩擦块基座的所述三个支撑杆部中的一个固定连接且沿着相应的所述支撑杆部的中心轴线的方向延伸，所述三个传力结构的另一端分别与所述三个力传感器基座中的一个固定连接；所述三个力传感器基座各自独立地固定设置在所述安装基座的安装平面上；所述摩擦块设置在所述摩擦块基座的平台部上远离所述安装基座的一侧，所述摩擦块的摩擦接触面与所述三个支撑杆部的中心轴线的交点重合；所述三个传力结构按照第一直角坐标系x1-y1-z1布置，三个所述传力结构分别沿着x1、y1、z1方向延伸；所述三个支撑杆部的中心轴线的交点为所述第一直角坐标系的原点；每个所述传力结构均包括一个传力轴，所述传力轴为空心轴结构，所述传力轴沿轴向分为第一部分、第二部分以及第三部分；所述传力轴的第二部分为多根周向均布的肋条；所述传力轴的横向弯曲刚度Kb小于等于轴向拉压刚度Kp的1％； 所述第一部分的第一端与所述摩擦块基座的三个所述支撑杆部中的一个固定连接，所述第二部分的第一端与所述第一部分的第二端固定连接，所述第二部分的第二端与所述第三部分的第一端固定连接； 每个所述传力结构还包括力传感器适配盘以及力传感器，所述传力轴的第三部分的第二端与所述力传感器适配盘固定连接，所述力传感器适配盘与所述力传感器固定连接，所述力传感器与所述力传感器基座固定连接。

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