欧若拉运营公司沃伦·史密斯获国家专利权
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龙图腾网获悉欧若拉运营公司申请的专利基于使用相位相干LIDAR数据确定的环境对象分类对自动驾驶车辆的控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118465788B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410602846.6，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权基于使用相位相干LIDAR数据确定的环境对象分类对自动驾驶车辆的控制是由沃伦·史密斯;伊桑·伊德;斯特林·J·安德森;詹姆斯·安德鲁·巴格尼尔;巴托洛梅乌斯·C·纳本;克里斯多佛·保罗·厄姆森设计研发完成，并于2019-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于使用相位相干LIDAR数据确定的环境对象分类对自动驾驶车辆的控制在说明书摘要公布了：本发明涉及基于使用相位相干LIDAR数据确定的环境对象分类对自动驾驶车辆的控制。确定自动驾驶汽车的环境中物体的分类，并基于所确定的分类控制车辆。例如，可以基于所确定的环境中物体的姿态和或分类来控制车辆的自主转向、加速和或减速。该控制可以直接基于姿势和或分类，和或基于对象的运动参数，基于姿势和或分类来确定。在许多实施方式中，环境对象的姿态和或分类是基于来自车辆的相位相干光检测和测距LIDAR组件的数据来确定的，该组件诸如相位相干LIDAR单脉冲组件和或调频连续波FMCWLIDAR组件。
本发明授权基于使用相位相干LIDAR数据确定的环境对象分类对自动驾驶车辆的控制在权利要求书中公布了：1.一种用于基于环境对象分类对自动驾驶车辆的控制的方法，包括： 从车辆的相位相干光检测和测距LIDAR单脉冲组件接收共同地捕获所述车辆的环境的区域中的多个点的频率调制FMLIDAR数据点的组，相位相干LIDAR单脉冲组件为相位相干FMLIDAR单脉冲组件， 所述组的FMLIDAR数据点中的每一个指示所述环境中的所述点中的对应一个的瞬时对应范围和瞬时对应速度，并且每一个FMLIDAR数据点是基于所述相位相干FMLIDAR单脉冲组件的对应感测事件而生成的， 其中，所述相位相干FMLIDAR单脉冲组件的所述对应感测事件各自包括所述相位相干FMLIDAR单脉冲组件的第一接收器处的第一接收器感测事件； 至少基于所述感测事件，确定所述组的FMLIDAR数据点的子组与特定分类的对象相对应，以及 基于确定所述子组与所述特定分类的所述对象相对应来适配所述车辆的自主控制。
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