买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖北塞弗精工科技有限公司申请的专利一种矿用智能驻车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118478844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410735641.5，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种矿用智能驻车系统是由田雷;陈真;徐震宇;郝雄婕;许瑶设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用智能驻车系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿用智能驻车系统，涉及智能驻车技术领域，所述驻车系统由电磁阀、驻车制动器、采集器、车速传感器、驻车电动开关按钮、控制模块和防暴柴油机喷油控制箱组成，通过所述车速传感器和所述采集器采集车速信息，当车速由非零变为零后，所述控制模块输出24V高电平作用紧急制动所述电磁阀，驻车制动解锁高压油经所述电磁阀流回油箱，驻车制动生效。该矿用智能驻车系统，提供了一种全新的矿用车辆驻车制动方案，提升了矿用智能驻车系统的可靠性、效率和安全性，以便矿用车辆准确进行驻车制动，为矿用车辆的停车操作提供更好的保障，此外，更是通过改进控制模块的算法和电磁阀的设计，缩短从车速变为零到驻车制动生效的响应时间。

本发明授权一种矿用智能驻车系统在权利要求书中公布了：1.一种矿用智能驻车系统，其特征在于，所述驻车系统由电磁阀、驻车制动器、采集器、车速传感器、驻车电动开关按钮、控制模块和防暴柴油机喷油控制箱组成； 所述电磁阀，用于控制液压油流动，确保车辆稳定停车，所述电磁阀通过控制液压油的进出口，实现液压油方向控制功能； 所述驻车制动器，负责在停车时锁定车轮，以稳定车辆，防止车辆滑动或移动； 所述采集器，是微处理器控制的智能设备，负责采集车辆的各种数据； 所述车速传感器，用于检测车辆的速度，并将速度信息传递给控制模块； 所述驻车电动开关按钮，是驾驶员与矿用智能驻车系统交互的接口，驾驶员通过按下按钮来启动或解除驻车制动器； 所述控制模块，负责接收车辆数据，并根据车速、制动状态信息判断是否需要启动驻车制动器，做出决策后，向相关部件发送控制指令； 所述防暴柴油机喷油控制箱，负责控制柴油的喷射和点火过程，通过在停车时，调整柴油喷射量或点火时机，以减少发动机的负荷和热量，提高停车安全性； 所述驻车系统的逻辑如下：通过所述车速传感器和所述采集器采集车速信息，当车速由非零变为零后，所述控制模块输出24V高电平作用紧急制动所述电磁阀，驻车制动解锁高压油经所述电磁阀流回油箱，驻车制动生效；当车辆需要再次起步时，点动所述驻车电动开关按钮，所述控制模块接收到点动指令后停止输出24V高电平，紧急制动所述电磁阀复位，驻车制动恢复解除制动状态，车辆正常起步； 所述控制模块具体包括如下算法： 微分先行PID控制算法：只对测量值进行微分，而不对偏差进行微分，负责在设定值变化时避免输出突变，使得被控制量变化更为缓和，在车速降低至接近零的过程中，帮助控制模块更平滑地调整制动力，缩短响应时间； 积分分离PID控制算法：在偏差大到一定数值时取消积分作用，而当偏差小于这个数值时才引入积分作用，以减少超调，并发挥积分消除静差的作用，在车速降至零的瞬间，通过调整积分作用的时机，优化制动力的调整过程，进一步缩短响应时间； 不完全微分PID控制算法：在PID控制的微分部分增加一阶惯性滤波，以提高控制质量，优化稳定性和响应速度； 所述一阶惯性滤波用于滤去变换过程中的随机干扰信号，是通过软件编程实现普通硬件RC低通滤波器的功能，且一阶低通滤波的算法公式为： Yn=αXn+1-αYn-1 其中，α是滤波系数，Xn是本次采样值，Yn-1是上次滤波输出值，Yn是本次滤波输出值； 所述在PID控制的微分部分增加一阶惯性滤波的具体操作流程如下： S1、确定滤波系数α：根据实际应用场景和需求来选择合适的α值，所述α值决定了滤波的平滑程度和响应速度，α值越大，滤波结果对输入信号的变化越敏感，但会引入更多的噪声，而α值越小，滤波结果越平稳，但响应速度变慢； S2、获取PID控制的微分输出：在PID控制中，微分部分主要用于预测误差的变化趋势，从而提前调整控制量，具体为获取PID控制器的微分输出值； S3、应用一阶惯性滤波：将PID控制的微分输出作为一阶惯性滤波器的输入Xn，根据一阶低通滤波的算法公式Yn=αXn+1-αYn-1，计算得到滤波后的输出值Yn； S4、将滤波后的微分输出用于PID控制：将经过一阶惯性滤波处理后的微分输出值替代原始的微分输出值，用于后续的PID控制计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北塞弗精工科技有限公司，其通讯地址为：441000 湖北省襄阳市高新区新城路12号3幢(自贸区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。