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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利图像处理方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118524302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410281631.9，技术领域涉及：H04N23/951；该发明授权图像处理方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质是由彭登;陶永康;董博;傅志刚;陈昱名;曾毓菁;周巧设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像处理方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，其方法包括：获取第一RS图像以及第二RS图像；基于所述IMU单元，获取所述第一RS图像对应的第一IMU数据以及所述第二RS图像对应的第二IMU数据；基于所述第一IMU数据以及所述第二IMU数据，对所述第一RS图像的行进行时空对齐，并对时空对齐后的RS图像进行补偿，获得第三RS图像；基于所述第三RS图像以及所述第二RS图像，确定所述第一RS图像对应的目标清晰图像。本申请能够通过最低曝光时间的RS图像降低正常RS图像的RS果冻效应以及运动模糊效应，提高RS图像的清晰度。

本发明授权图像处理方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取设置最低曝光时间之前卷帘快门RS相机拍摄的第一RS图像，以及设置最低曝光时间之后所述RS相机拍摄的第二RS图像，其中，所述RS相机包括IMU单元以及ISP单元，所述ISP单元定时设置所述RS相机对应的最低曝光时间； 基于所述IMU单元，获取所述第一RS图像对应的第一IMU数据以及所述第二RS图像对应的第二IMU数据； 基于所述第一IMU数据以及所述第二IMU数据，对所述第一RS图像的行进行时空对齐，并对时空对齐后的RS图像进行补偿，获得第三RS图像； 基于所述第三RS图像以及所述第二RS图像，确定所述第一RS图像对应的目标清晰图像； 所述基于所述第三RS图像以及所述第二RS图像，确定所述第一RS图像对应的目标清晰图像的步骤包括： 对所述第二RS图像进行快速傅里叶变换，获得第一变换结果；对所述第三RS图像进行快速傅里叶变换，获得第二变换结果；基于所述第一变换结果以及所述第二变换结果，确定模糊核函数对应的傅里叶变换结果；对所述模糊核函数对应的傅里叶变换结果进行傅里叶逆变换，获得所述模糊核函数； 基于所述模糊核函数以及所述第三RS图像，确定所述目标清晰图像。

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