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龙图腾网获悉中国航空制造技术研究院申请的专利复合材料T型长桁预成型体自动辊压装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118560066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410829967.4，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权复合材料T型长桁预成型体自动辊压装置及使用方法是由张洋;叶宏军;王腾;崔海超;周晓芹;姚锋设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本复合材料T型长桁预成型体自动辊压装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复合材料T型长桁预成型体自动辊压装置及使用方法。所述装置包括自动铺丝机、超声波切刀、T型长桁辊压头和自动抓取头；所述自动铺丝机与机械臂连接，所述机械臂上安装有换枪盘，所述换枪盘用于转换安装自动铺丝机的铺丝头、超声波切刀、T型长桁辊压头和自动抓取头中的其中一个于所述机械臂上：所述自动铺丝机，用于制备连续辊压所需的平面或曲面长桁坯料；所述超声波切刀，用于将所述长桁坯料自动切割至预设尺寸；所述T型长桁辊压头，用于完成所述L型长桁预成型体的自动辊压成型；所述自动抓取头，用于将所述L型长桁预成型体自动组合成T型长桁预成型体。本发明提供的方案可以有效提高T型长桁的生产效率及质量一致性。

本发明授权复合材料T型长桁预成型体自动辊压装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种复合材料T型长桁预成型体自动辊压装置，其特征在于，所述装置包括自动铺丝机、超声波切刀、T型长桁辊压头和自动抓取头；所述自动铺丝机与机械臂连接，所述机械臂上安装有换枪盘，所述换枪盘用于转换安装自动铺丝机的铺丝头、超声波切刀、T型长桁辊压头和自动抓取头中的其中一个于所述机械臂上： 所述自动铺丝机，用于制备连续辊压所需的平面或曲面长桁坯料； 所述超声波切刀，用于将所述长桁坯料自动切割至预设尺寸； 所述T型长桁辊压头，用于完成L型长桁预成型体的自动辊压成型；所述T型长桁辊压头包括毛坯辐射加热模块、滚动定位导向模块、滑动整形模块和腹板辊压定型模块：所述毛坯辐射加热模块、所述滚动定位导向模块、所述滑动整形模块和所述腹板辊压定型模块依次安装在所述T型长桁辊压头的第1排、第2排、第3排和第4排; 所述毛坯辐射加热模块，用于加热所述L型长桁预成型体的毛坯； 所述滚动定位导向模块，用于将L型长桁预成型体的毛坯预折弯及将所述L型长桁预成型体的R角通过滚动压实定位； 所述滑动整形模块，用于对所述L型长桁预成型体的R角进行预辊压定型； 所述腹板辊压定型模块，用于对所述L型长桁预成型体的R角两侧的腹板进行辊压定型; 所述自动抓取头，用于将所述L型长桁预成型体自动组合成T型长桁预成型体。

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