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龙图腾网获悉中国建筑第八工程局有限公司申请的专利一种基于多频GNSS定位的施工装备状态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118566958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410619401.9，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于多频GNSS定位的施工装备状态监测方法是由刘逸超;马昕煦;包新宇;贾鹏;于科;黄运昌;李红德;杨宝三;陈泽锋;王修军设计研发完成，并于2024-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多频GNSS定位的施工装备状态监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多频GNSS定位的施工装备状态监测方法，其包括：在施工装备的顶部部署至少两组GNSS定位定向监测节点，并且GNSS定位定向监测节点配置成同步周期性的接收卫星信号；所有GNSS定位定向监测节点同步将产生的接收信号基于局域网传输至网关终端；网关终端同步接收所有GNSS定位定向监测节点传输的数据，在进行解析后通过无线网络同步传至云服务器；云服务器对接收的网关终端同步传输的多组数据进行分析处理形成施工装备实时的整体偏移以及扭转数据；云服务器根据形成的施工装备偏移以及扭转数据进行综合分析形成风险预警指令，并下发给网关终端。本方案基于多频GNSS定位方式来实现对施工装备的整体偏移以及扭转状态实时且精准监控。

本发明授权一种基于多频GNSS定位的施工装备状态监测方法在权利要求书中公布了：1.基于多频GNSS定位的施工装备状态监测方法，其特征在于，包括： 在施工装备的顶部部署至少两组GNSS定位定向监测节点，并且GNSS定位定向监测节点配置成同步周期性的接收卫星信号；GNSS定位定向监测节点还配置成根据设定时序接收信号，并先将生成的数据信号存储于本地的暂存器内；在完成一个周期的数据信号接收与存储后，从暂存器内读取数据进行ADC模数转换后基于局域网传输至网关终端； 所有GNSS定位定向监测节点同步将产生的接收信号基于局域网传输至网关终端； 网关终端同步接收所有GNSS定位定向监测节点传输的数据，在进行解析后通过无线网络同步传至云服务器，并接收云服务器下发的指令，网关终端解析接收到的指令并执行； 云服务器对接收的网关终端同步传输的多组数据进行分析处理形成施工装备实时的整体偏移以及扭转数据；云服务器根据形成的施工装备偏移以及扭转数据进行综合分析形成风险预警指令，并下发给网关终端；云服务器通过融合多组GNSS定位定向监测节点所采集到的数据，以得到施工装备的实时整体偏移和扭转数据，包括如下步骤： 数据处理与融合： 云服务器首先对接收到的多组原始数据进行预处理；接着针对经过预处理多组原始数据通过融合算法卡尔曼滤波算法，对各个节点的数据进行处理，得到更精确和可靠的位置信息和方向信息； 状态计算： 云服务器基于数据处理与融合步骤所计算得到的实时数据，进行计算分析确定施工装备当前的整体位置信息；在此基础上，再通过对比施工装备当前的整体位置信息和初始位置信息，计算出施工装备的整体偏移量； 与此同时，云服务器基于数据处理与融合步骤所计算得到的实时数据，提取各个节点的方向信息，并据此计算出施工装备在各个轴向上的扭转角度；再基于扭转计算数学模型，将各节点的位置和方向信息作为输入，进行计算转化为整体坐标系下的扭转角度。

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