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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利飞行器参数在线辨识方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118567375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410612976.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行器参数在线辨识方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质是由段鹏;陶永康;张均;王磊;王峥华;刘浩;周英设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器参数在线辨识方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行器参数在线辨识方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，涉及飞行器技术领域，其方法包括：获取低频控制指令下飞行器的第一参数，基于第一参数对优化函数进行迭代计算，获得控制效率优化矩阵；基于控制效率优化矩阵更新优化函数；获取变频控制指令下飞行器的第二参数，基于第二参数对更新后的优化函数进行迭代计算，获得陀螺力矩优化矩阵以及传递函数优化矩阵；基于控制效率优化矩阵、陀螺力矩优化矩阵以及传递函数优化矩阵，确定目标控制效率矩阵、目标陀螺力矩矩阵以及目标传递函数矩阵。本申请能够通过优化函数实现飞行器特征参数的在线辨识，提升了飞行器参数辨识的便捷性，使得飞行器在不同工况下达成最佳的飞行性能。

本发明授权飞行器参数在线辨识方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器参数在线辨识方法，其特征在于，包括： 响应于飞行器参数的辨识指令，获取低频控制指令下飞行器的第一参数，并基于所述第一参数对优化函数进行迭代计算，获得控制效率优化矩阵，其中，所述优化函数由飞行器的控制效率矩阵、陀螺力矩矩阵及传递函数矩阵确定，所述第一参数包括飞行器的待辨识参数以及第一运行参数，响应于飞行器参数的辨识指令，第一预设时长内基于所述低频控制指令控制所述飞行器；实时获取所述飞行器当前的第一参数，并基于所述第一参数对所述优化函数进行迭代计算；若所述低频控制指令的持续时长达到所述第一预设时长，则基于当前的优化函数确定所述控制效率优化矩阵； 基于控制效率优化矩阵更新所述优化函数，获得更新后的所述优化函数； 获取变频控制指令下飞行器的第二参数，并基于所述第二参数对更新后的所述优化函数进行迭代计算，获得陀螺力矩优化矩阵以及传递函数优化矩阵，其中，第二预设时长内基于所述变频控制指令控制所述飞行器；实时获取所述飞行器当前的第二参数，并基于所述第二参数对更新后的所述优化函数进行迭代计算；若所述变频控制指令的持续时长达到所述第二预设时长，则基于当前的优化函数确定所述陀螺力矩优化矩阵以及所述传递函数优化矩阵； 基于所述控制效率优化矩阵、陀螺力矩优化矩阵以及所述传递函数优化矩阵，确定目标控制效率矩阵、目标陀螺力矩矩阵以及目标传递函数矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东汇天航空航天科技有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市番禺区小谷围街大学城外环西路318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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