大卓智能科技有限公司程成获国家专利权
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龙图腾网获悉大卓智能科技有限公司申请的专利车辆的纠偏功能的控制方法、装置、车辆、介质及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118579078B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410791460.4，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权车辆的纠偏功能的控制方法、装置、车辆、介质及程序是由程成;陈远龙;隋记魁;孟宇翔;张芬;姚孟设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的纠偏功能的控制方法、装置、车辆、介质及程序在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的纠偏功能的控制方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取当前时刻的环境信息和车辆行驶数据；将环境信息和车辆行驶数据输入预先训练的场景识别模型，场景识别模型输出当前时刻的场景，其中，场景包括一分二场景和非一分二场景，其中，一分二场景为车辆行驶方向为道路分叉路段的场景；若场景为一分二场景，则将车辆的纠偏功能关闭，否则恢复车辆的纠偏功能，并实时修正车辆的行驶方向。由此，解决了相关技术中由于识别场景不准确导致辅助驾驶功能的误触发，影响用户驾驶体验等问题。
本发明授权车辆的纠偏功能的控制方法、装置、车辆、介质及程序在权利要求书中公布了：1.一种车辆的纠偏功能的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取当前时刻的环境信息和车辆行驶数据； 将所述环境信息和车辆行驶数据输入预先训练的场景识别模型，所述场景识别模型输出当前时刻的场景，其中，场景包括一分二场景和非一分二场景，其中，一分二场景为车辆行驶方向为道路分叉路段的场景，所述场景识别模型的训练方法为：获取车辆的历史行驶数据；提取所述历史行驶数据中多个一分二路段车辆环境数据和车辆数据作为正样本和多个正常车道数据作为负样本；将所述正样本和所述负样本按照预设比例划分为训练数据集和验证数据集；利用模式识别算法和所述训练数据集训练所述场景识别模型，并基于验证数据集验证所述场景识别模型直至满足预设条件生成训练好的场景识别模型； 若所述场景为一分二场景，则将车辆的纠偏功能关闭，否则恢复车辆的纠偏功能，并实时修正车辆的行驶方向。
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