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龙图腾网获悉中广核核电运营有限公司申请的专利垂直度检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118602993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410718761.4，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权垂直度检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品是由原帅;关运生;李生璐;魏健;周德;孙喆设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本垂直度检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种垂直度检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。所述方法包括：接收激光跟踪仪发送的在两个待测工件表面上选取的多个位置点的三维坐标信息；所述三维坐标信息为所述激光跟踪仪基于接收到的反射激光信息确定的，所述反射激光信息为所述激光跟踪仪向所述位置点上放置的靶球发射激光后，经所述靶球反射后得到的，所述待测工件的尺寸大于预设尺寸；根据各所述位置点的三维坐标信息，确定所述两个待测工件之间的垂直度。采用本方法能够对超大型工件进行垂直度检测。

本发明授权垂直度检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种垂直度检测方法，其特征在于，所述方法包括： 接收激光跟踪仪发送的在两个待测工件表面上选取的多个位置点的三维坐标信息；所述三维坐标信息为所述激光跟踪仪基于接收到的反射激光信息确定的，所述反射激光信息为所述激光跟踪仪向所述位置点上放置的靶球发射激光后，经所述靶球反射后得到的，所述待测工件的尺寸大于预设尺寸，所述待测工件包括发电机大端盖与大轴、汽轮机轮毂与大轴以及轴承箱中分面与转子中的任意一种工件； 根据各所述位置点的三维坐标信息，确定所述两个待测工件之间的垂直度， 所述方法还包括： 若所述待测工件的表面为平面，则将所述待测工件的表面上的至少三个位置点作为所述多个位置点，且所述至少三个位置点组成的图形的面积不小于第一预设倍数的所述平面的面积，所述第一预设倍数为三分之一或者二分之一； 若所述待测工件的表面为圆柱曲面，则将所述待测工件的表面上的至少三个位置点作为所述多个位置点，且所述至少三个位置点组成的图形的面积不小于第二预设倍数的所述圆柱曲面的面积，所述第二预设倍数为三分之一或者二分之一； 或者，若所述待测工件的表面为圆柱曲面，则将所述待测工件的表面上的至少四个位置点作为所述多个位置点，且两条连线与所述圆柱曲面的轴向平行、所述至少四个位置点组成的图形的面积不小于第三预设倍数的所述圆柱曲面的面积，所述第三预设倍数为三分之一或者二分之一； 其中，所述两条连线为两组位置点之间的连线，各组位置点包括所述至少四个位置点中两个位置点。

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