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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇三研究所申请的专利一种基于行星轮系的齿轮电机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118611336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410653079.1，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种基于行星轮系的齿轮电机装置是由蒋立冬;傅琳;刘盼盼;李珊;常山;魏博文;安海鹏设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于行星轮系的齿轮电机装置在说明书摘要公布了：一种基于行星轮系的齿轮电机装置，它涉及一种齿轮电机装置。本发明为了解决无人船动力系统多采用低速大转矩永磁电机直驱方案，导致电机体积庞大、制造与维护成本高，严重限制了有效载荷量增加的问题。本发明包括外壳、电机、离合器、行星轮系和输出轴；电机、离合器、行星轮系、行星架输出法兰盘和输出轴依次设置在外壳内；电机的电机轴通过行星轮系与离合器的输入端连接，离合器的输出端通过输出轴与螺旋桨连接。本发明属于齿轮传动技术领域。

本发明授权一种基于行星轮系的齿轮电机装置在权利要求书中公布了：1.一种基于行星轮系的齿轮电机装置，其特征在于，包括外壳1、电机2、离合器4、行星轮系6和输出轴8； 电机2、行星轮系6、行星架输出法兰盘7、离合器4和输出轴8依次设置在外壳1内； 电机2的电机轴通过行星轮系6与离合器4的输入端401连接，离合器4的输出端402通过输出轴8与螺旋桨12连接； 行星轮系6包括太阳轮601、第一行星齿轮602、第二行星齿轮603、第三行星齿轮604、行星架605和齿圈； 太阳轮601与第一电机2的电机轴连接，齿圈安装在行星架605上，太阳轮601设置在齿圈内， 第一行星齿轮602、第二行星齿轮603和第三行星齿轮604沿圆周方向设置在齿圈内，且第一行星齿轮602、第二行星齿轮603和第三行星齿轮604均与太阳轮601啮合，第一行星齿轮602、第二行星齿轮603和第三行星齿轮604均与齿圈啮合； 第一行星齿轮602包括第一行星销轴6021、两个第一内隔圈6022、第一行星轮轴承6023和第一行星轮6024； 第一行星销轴6021固定在行星架605上，第一行星销轴6021同轴固定插装在第一行星轮轴承6023的轴承内圈中，两个第一内隔圈6022分别固定套装在第一行星销轴6021的两端，且两个第一个内隔圈6022分别位于第一行星轮轴承6023的两侧，第一行星轮轴承6023的轴承外圈同轴固定嵌装在第一行星轮6024内； 第二行星齿轮603包括第二行星销轴6031、两个第二内隔圈6032、第二行星轮轴承6033和第二行星轮6034； 第二行星销轴6031固定在行星架605上，第二行星销轴6031同轴固定插装在第二行星轮轴承6033的轴承内圈中，两个第二内隔圈6032分别固定套装在第二行星销轴6031的两端，且两个第二个内隔圈6032分别位于第二行星轮轴承6033的两侧，第二行星轮轴承6033的轴承外圈同轴固定嵌装在第二行星轮6034内； 第三行星齿轮604包括第三行星销轴6041、两个第三内隔圈6042、第三行星轮轴承6043和第三行星轮6044； 第三行星销轴6041固定在行星架605上，第三行星销轴6041同轴固定插装在第三行星轮轴承6043的轴承内圈中，两个第三内隔圈6042分别固定套装在第三行星销轴6041的两端，且两个第三个内隔圈6042分别位于第三行星轮轴承6043的两侧，第三行星轮轴承6043的轴承外圈同轴固定嵌装在第三行星轮6044内。

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