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龙图腾网获悉海泰(苏州)智能科技有限公司;南京航空航天大学金城学院申请的专利一种张力稳定下的高效纠偏装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118618974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411108065.8，技术领域涉及：B65H23/188；该发明授权一种张力稳定下的高效纠偏装置及方法是由胡海勇;黄继刚;李琳;李伟伟;陈宗祥;王希怡设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种张力稳定下的高效纠偏装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种张力稳定下的高效纠偏装置及方法，属于纠偏装置技术领域。包括：机架、张紧机构以及纠偏机构；所述机架其上设有输入端和输出端；所述张紧机构靠近所述输入端设置；所述张紧机构包括驱动件，以及连接于所述驱动件的输出端的张力辊；所述张力辊被设置在驱动件的带动下摆动以控制产品始终处于张紧状态；所述纠偏机构上设于机架；所述纠偏机构包括：可转动的纠偏组件，以及连接于所述纠偏组件的动力件；所述纠偏组件在动力件的驱动下沿预定方向旋转，带动处于张紧状态中的产品运动以修正产品的方向。本发明中通过优化张紧结构和纠偏机构，实现了在纠偏过程中产生足够且均匀的张力，确保产品在收卷前达到平整、无偏差的状态。

本发明授权一种张力稳定下的高效纠偏装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种张力稳定下的高效纠偏方法，基于一种张力稳定下的高效纠偏装置，其特征在于，所述高效纠偏装置，包括： 机架，其上设有输入端和输出端； 张紧机构，靠近所述输入端设置；所述张紧机构包括驱动件，以及连接于所述驱动件的输出端的张力辊；所述张力辊被设置在驱动件的带动下摆动以控制产品始终处于张紧状态； 纠偏机构，上设于机架；所述纠偏机构包括：可转动的纠偏组件，以及连接于所述纠偏组件的动力件； 纠偏时，所述纠偏组件在动力件的驱动下沿预定方向旋转，带动处于张紧状态中的产品运动以修正产品的方向； 所述张紧机构还包括： 至少两组基座，设于所述机架上； 至少两组转动件，对称设置；所述转动件一端转动连接于所述基座且另一端连接于所述张力辊的端部；所述转动件连接于所述驱动件的输出端； 数量与所述驱动件相同的电子尺，设于所述驱动件的一侧； 所述纠偏组件包括： 纠偏架，设于所述机架的顶部上方；所述纠偏架的底面连接于所述动力件的输出端； 电眼，靠近所述输出端设于所述机架上；所述电眼被设置用于检测产品是否偏移； 所述高效纠偏方法，包括以下步骤： 基于被运输的产品，设置产品对应的所需张力范围值； 沿输入端至输出端的方向输送产品，并实时检测经过张力辊的产品所受实际张力值； 比较实际张力值与所需张力范围值之间的关系，得到比较结果；基于所述比较结果，判定产品处于对应的状态，基于所述状态控制驱动件运动； 基于所述驱动件的运动、以及预定规则调整电子尺的实际位移值，以实现张力辊在驱动件的带动下控制产品始终处于张紧状态； 利用电眼对产品进行实时监控，并判断产品是否发生偏移：若是，则控制动力件带动纠偏架转动，并在产品处于张紧状态下修正方向；反之，则无需纠偏； 基于所述驱动件的运动、以及预定规则调整电子尺的实际位移值包括以下步骤： 预定规则为： K=RH-TLPIW.H-PIW.L； B=RH-K*PIW.H； X=K*电子尺值+B=K*电子尺值+RH-K*PIW.H； 其中，RH为驱动件全开时电子尺所在位置时的值，PIW.H为驱动件全开时系统接收的模拟量数值；TL为驱动件全缩时电子尺所在位置时的值，PIW.L为驱动件全缩时系统接收的模拟量数值；K为实际值与测量值的斜率值；X为t时刻下电子尺所在位置的位移值；B为驱动件远离全开位置时电子尺的位移量；电子尺值为t时刻下电子尺所在位置对应的模拟量值； 判断X与TL、RH之间的关系，得到判断结果： 若X＜TL，则调整驱动件的行程长度以更新X的值为TL； 或，X＞RH，则调整驱动件的行程长度以更新X的值为RH； 或，TL≤X≤RH，则维持驱动件原状态，X的值保持不变； 当X数值小于低位时，数值取低位；牵引电机速度较产线前段驱动电机值减小，驱动件打开，直到电子尺数值实时为正常值为止，使得电子尺数值一直位于高位和低位之间； 当X数值大于高位时，数值取高位；牵引电机速度较产线前段驱动电机值增加，驱动件收缩，直到电子尺数值实时为正常值为止，使得电子尺数值一直位于高位和低位之间； 电子尺数值一直位于高位和低位之间，则驱动件一直处于自身行程长度范围内工作；超出驱动件自身行程长度对应的张力调整，则通过产线速度来补偿调整。

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