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龙图腾网获悉兖矿能源集团股份有限公司;中国矿业大学申请的专利矿山立井圆尾绳转动灵活度识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118619059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410750810.2，技术领域涉及：B66B19/00；该发明授权矿山立井圆尾绳转动灵活度识别方法是由魏浩然;曹国华;宋明明;席浩然;张昭喜;张云长;王明钦;彭维红;杨再君设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿山立井圆尾绳转动灵活度识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了矿山立井圆尾绳转动灵活度识别方法，包括步骤1、安装圆尾绳转角监测系统，其包括视觉传感器、纹理标签、背景板和计算机。步骤2、圆尾绳轴线定位：视觉传感器拍摄包含纹理标签模板图像的圆尾绳图像并上传计算机；计算机识别圆尾绳边界，获得圆尾绳轴线位置。步骤3、转动测量：根据纹理变化与转动角度的几何关系，以及圆尾绳轴线位置，计算得到圆尾绳绕轴线的旋转参数，其包括转动角度和转动圈数。本发明通过视觉传感器对捕获的粘贴于圆尾绳表面的纹理标签的变化映射为尾绳的转动角度变化，实现尾绳转动灵活度的非接触式评估，监测性能好，安全性能高，从而能避免尾绳故障等的发生、降低维修成本。

本发明授权矿山立井圆尾绳转动灵活度识别方法在权利要求书中公布了：1.一种矿山立井圆尾绳转动灵活度识别方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1、安装圆尾绳转角监测系统：圆尾绳转角监测系统包括视觉传感器、纹理标签、背景板和计算机；其中，纹理标签包裹在邻近尾绳旋转器的圆尾绳表面，且与尾绳旋转器的端面相垂直；纹理标签设置有规律变化的纹理，且纹理变化与转动角度之间具有对应几何关系； 视觉传感器和背景板分别设置在纹理标签两侧；其中，视觉传感器的成像平面平行于圆尾绳轴线，且与计算机相连接； 步骤2、圆尾绳轴线定位：视觉传感器按照设定间隔各拍摄一帧圆尾绳图像并上传给计算机；视觉传感器拍摄的每帧圆尾绳图像均包含有纹理标签模板图像；计算机对收到的每帧圆尾绳图像均进行圆尾绳边界识别，再根据识别的圆尾绳边界，得到圆尾绳轴线位置； 步骤3、转动测量：根据纹理变化与转动角度的几何关系，根据当前帧圆尾绳图像与历史帧圆尾绳图像中的纹理标签模板图像，以及步骤2得到的圆尾绳轴线位置，能计算得到圆尾绳绕轴线的旋转参数；其中，圆尾绳绕轴线旋转参数包括转动角度和转动圈数； 步骤4、转动灵活度识别：根据圆尾绳绕轴线旋转参数，识别圆尾绳的转动灵活度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兖矿能源集团股份有限公司;中国矿业大学，其通讯地址为：273500 山东省济宁市邹城市凫山南路949号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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