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龙图腾网获悉陕西长空齿轮有限责任公司申请的专利一种复合式齿轮传动摆杆机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118622936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410909004.5，技术领域涉及：F16H37/12；该发明授权一种复合式齿轮传动摆杆机构是由牛慧颖;马明睿;李晓峰;杨伟超设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合式齿轮传动摆杆机构在说明书摘要公布了：本发明涉及摆杆机构领域，具体涉及一种复合式齿轮传动摆杆机构，包括壳体、摆动杆、转盘、辅助装置；转盘靠近摆动杆的一侧设有滚针；摆动杆上设有摆槽；摆槽为沿摆动杆长度方向设置的直槽口；辅助装置设在滚针侧壁和摆槽的槽壁之间，包括上下对称设置的两组滚子；滚子轴线沿第二方向倾斜设置，滚针靠近摆动杆的一端插入摆槽，滚针在摆槽内移动时和滚子依次抵接，并驱使滚子绕自身轴线自转，使得滚针移动方式从滑动改为滚动，减少滚针在移动过程中的磨损。且滚子的倾斜设置使得滚针同时和多个滚子抵接，提高滚针在摆槽内移动的稳定性。

本发明授权一种复合式齿轮传动摆杆机构在权利要求书中公布了：1.一种复合式齿轮传动摆杆机构，其特征在于：包括壳体、摆动杆、转盘、辅助装置； 壳体内设有第一方向和第二方向；第一方向和第二方向为相互垂直的水平方向； 摆动杆沿第一方向设置，一端设为转动端，另一端设为摆动端；摆动杆的转动端通过沿第二方向设置的转轴转动安装在壳体上，另一端伸出壳体；摆动杆上设有摆槽；摆槽为沿摆动杆长度方向设置的直槽口；摆槽的槽壁包括两个圆弧段和两个直线段；两个直线段上下分布；两个圆弧段沿第一方向分布在直线段两端； 转盘设在摆动杆一侧；转盘轴线沿第二方向设置；转盘转动安装在壳体内；转盘靠近摆动杆的一侧设有滚针；滚针沿第二方向设置；滚针靠近转盘的一端偏心地固定在转盘上，滚针靠近摆动杆的一端插入摆槽； 辅助装置包括上下对称设置的两组滚子；每组滚子设有多个，多个滚子沿第一方向分布；滚子通过安装组件转动安装在摆槽的槽壁上；安装组件包括安装板；安装板沿第一方向设置；安装板通过螺钉固定在摆槽的槽壁的直线段上；安装板上开设有多个安装槽；滚子转动安装在安装槽内；滚子和滚针抵接；滚子轴线沿第二方向倾斜设置，且滚子轴线在水平面上的投影和滚针轴线之间的夹角为锐角；辅助装置关于第一方向对称地设有两个；安装板在沿第二方向延伸的竖面上的投影呈小端朝向摆槽中心线的V形，以使滚子上下倾斜，且使两个辅助装置的滚子在沿第二方向延伸的竖面上的投影呈小端朝向摆槽中心线的V形；滚针靠近摆动杆的一端设有限位凹槽；限位凹槽的截面为小端朝向滚针轴线的V形；限位凹槽和摆槽的安装板相适配；滚子为圆台状；滚子小端朝向摆槽中心线，以使滚子的小端和限位凹槽的小端抵接，滚子的大端和限位凹槽的大端抵接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西长空齿轮有限责任公司，其通讯地址为：723000 陕西省汉中市南郑区(经济开发区南区)大河坎镇、南郑区机电工业集中区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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