西安电子科技大学刘向丽获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于神经网络的航天器集群威胁评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118646575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410815639.9，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权基于神经网络的航天器集群威胁评估方法是由刘向丽;高瑞雪;王晓哲;马浩瑜;李赞设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于神经网络的航天器集群威胁评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于神经网络的航天器集群威胁评估方法，其实现步骤包括：构建并训练包含队形和行为区域意图的神经网络，将传感器接收到的采样数据输入到训练好的神经网络中；根据Lambert轨道转移函数，计算主追踪航天器在轨道转移时间内发生轨道转移与目标航天器完成交会所需的脉冲冲量；用层次分析法将队形、意图、轨道转移时间、脉冲冲量、目标航天器与主追踪航天器的相对距离进行线性加权得到综合威胁指数。本发明对主动接近式航天器集群考虑了更加全面的威胁要素，使用层次分析法赋予各个威胁要素的权重，根据综合评估指数提前进行风险规避。
本发明授权基于神经网络的航天器集群威胁评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络的航天器集群威胁评估方法，其特征在于，对航天器集群所构成的不同队形和行为分别进行威胁评估，利用层次分析法对各个威胁要素进行量化分析，计算得到综合威胁指数；该评估方法的步骤包括如下: 步骤1，生成包括队形和行为区域意图的训练集； 步骤2，构建并训练神经网络，利用训练集对网络参数进行更新，得到训练好的神经网络； 步骤3，将传感器接收到的采样数据输入到训练好的神经网络中，得到队形和意图两种威胁要素； 步骤4，根据Lambert轨道转移函数，计算在每种队形中每个行为区域内每个采样点处，主追踪航天器在轨道转移时间内发生轨道转移与目标航天器完成交会所需的脉冲冲量，得到轨道转移时间和脉冲冲量两种威胁要素； 步骤5，按照层次分析法，分别计算威胁要素中的队形、意图、轨道转移时间、脉冲冲量、每个采样点处目标航天器与主追踪航天器之间的相对距离的权重； 步骤6，将所有的威胁要素的权重与归一化指数值加权，得到综合威胁指数。
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