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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种多功能智能移动机器人的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118655889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410670615.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种多功能智能移动机器人的控制方法是由姚俊峰;荣飞鹏;彭友鸿;叶颖;黄淳洋;李金文;吴少琪;胡兵兵设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能智能移动机器人的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了机器人技术领域的一种多功能智能移动机器人的控制方法，包括：步骤S1、服务器接收移动终端发送的控制指令；步骤S2、将控制指令加密为加密指令发送给机器人；步骤S3、机器人的控制模块解密加密指令得到控制指令，解析控制指令得到目标地址名称、目标地址经纬度、控制内容；步骤S4、控制模块基于目标地址名称、目标地址经纬度自动规划行进路线；步骤S5、控制模块基于行进路线将机器人移动至目标地址；步骤S6、控制模块执行控制内容，将执行数据存储至存储器，并生成执行报告；步骤S7、控制模块通过LED全息屏显示执行报告，将执行报告加密为加密报告反馈给移动终端。本发明的优点在于：极大的提升了机器人控制的便捷性以及安全性。

本发明授权一种多功能智能移动机器人的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能智能移动机器人的控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、服务器对移动终端进行身份验证后，接收移动终端发送的控制指令； 步骤S2、服务器对所述控制指令进行校验后，将所述控制指令加密为加密指令，将所述加密指令通过通信模块，基于TCP协议发送给机器人； 步骤S3、机器人的控制模块解密接收的加密指令得到控制指令，解析所述控制指令得到目标地址名称、目标地址经纬度以及控制内容； 步骤S4、控制模块基于所述目标地址名称以及目标地址经纬度自动规划行进路线； 步骤S5、控制模块基于所述行进路线控制轮毂电机工作，以将机器人移动至目标地址，移动过程中不断优化所述行进路线，并进行能耗控制； 步骤S6、控制模块执行所述控制内容，将执行过程中产生的执行数据实时存储至存储器，并生成执行报告； 步骤S7、控制模块通过LED全息屏显示所述执行报告，将所述执行报告加密为加密报告，将所述加密报告通过TCP协议反馈给移动终端； 步骤S8、控制模块在机器人运行过程中，控制散热模块对机器人进行散热，实时监控电池的电量，并基于所述行进路线控制机器人归位进行充电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学，其通讯地址为：361001 福建省厦门市思明区思明南路422号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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