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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于视觉传感技术的羽毛球比赛多目标追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118691649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410773929.1，技术领域涉及：G06T7/292；该发明授权基于视觉传感技术的羽毛球比赛多目标追踪方法及系统是由刘文明;吴吉义;应晶;杨建波;赫永平设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉传感技术的羽毛球比赛多目标追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉传感技术的羽毛球比赛多目标追踪方法及系统，属于计算机视觉的技术领域，包括动态相机标定，以获取并校正每一相机的内部参数和外部参数；基于图的全局优化，根据获取到的所述每一相机的内部参数和外部参数以确定多路相机的最优相机参数；基于多路相机的最优相机参数获取数据，根据多路相机获取到的数据，进行联合空间‑时间优化，重建动态物体的三维位置；识别运动目标，基于所述空间‑时间优化重建的目标动态物体的三维位置，进行多目标追踪。本发明通过动态相机标定、图的全局优化和联合空间‑时间优化能够实现实时、精确追踪羽毛球比赛中多个目标的效果。

本发明授权基于视觉传感技术的羽毛球比赛多目标追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉传感技术的羽毛球比赛多目标追踪方法，其特征在于，所述方法包括： 动态相机标定，以获取并校正每一相机的内部参数和外部参数； 基于图的全局优化，根据获取到的所述每一相机的内部参数和外部参数以确定多路相机的最优相机参数； 基于多路相机的最优相机参数获取数据，根据多路相机获取到的数据，进行联合空间-时间优化，重建动态物体的三维位置； 识别运动目标，基于所述空间-时间优化重建的目标动态物体的三维位置，进行多目标追踪； 其中， 所述基于多路相机的最优相机参数获取数据，根据多路相机获取到的数据，进行联合空间-时间优化，重建动态物体的三维位置包括构建空间-时间优化模型，并利用所述空间-时间优化模型进行三维重建， 所述空间-时间优化模型为： 其中， 表示在时间由第个相机观测到的三维点； 是一个预测函数，基于物理模型，考虑羽毛球的速度和先前位置来估计当前位置； 表示在时间的匹配对集合，包含不同相机观测到的同一个三维点； 和为权重系数，分别控制运动平滑性和空间一致性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310063 浙江省杭州市余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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