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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于预瞄式的电磁主动悬架控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118700772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410950524.0，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权一种基于预瞄式的电磁主动悬架控制系统是由杜俏;郑宏宇;宗长富设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于预瞄式的电磁主动悬架控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于预瞄式的电磁主动悬架控制系统，包括车辆信息实时采集单元，预瞄信息指标分析单元，预瞄式电磁主动悬架控制模式选择单元，预瞄式电磁主动悬架控制模式执行单元，预瞄式电磁主动悬架控制效能评价单元。车辆信息实时采集单元用于实时采集车辆在行驶过程中的各类参数；预瞄信息指标分析单元用来计算预瞄信息综合指标Q；预瞄式电磁主动悬架控制模式选择单元用于根据预瞄信息综合指标Q来确定预瞄式电磁主动悬架的控制模式，预瞄式电磁主动悬架控制模式执行单元用于执行预瞄式电磁主动悬架控制模式选择单元的控制指令；预瞄式电磁主动悬架控制效能评价单元用于评价电磁主动悬架的控制效能。

本发明授权一种基于预瞄式的电磁主动悬架控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于预瞄式的电磁主动悬架控制系统，其特征在于，包括以下内容： 车辆信息实时采集单元，预瞄信息指标分析单元，预瞄式电磁主动悬架控制模式选择单元，预瞄式电磁主动悬架控制模式执行单元，预瞄式电磁主动悬架控制效能评价单元； 所述车辆信息实时采集单元，用于实时采集车辆在行驶过程中的各类参数，包括：车辆的最大宽度，车辆在行驶50m过程中的质心高度差，以车辆为圆心内的行人数目，车辆与距离最近的前车之间的相对距离，车辆在道路拥堵时行驶1000m所用的时间，车辆在道路畅通时行驶1000m所用的时间，摄像头在50个物体中能清晰识别物体的数目，摄像头安装数目，驾驶员在正视前方时所能看到的最大区域面积，驾驶员在头部运动时视线扫过的面积； 所述预瞄信息指标分析单元用来计算预瞄信息综合指标，包括： S1、建立预瞄式电磁主动悬架输出阻尼力模型，预瞄式电磁主动悬架输出阻尼力满足： 其中，表示磁流变液的动力粘度，表示磁流变减振器极板的长度，表示活塞的有效面积，表示磁流变减振器极板的宽度，表示磁流变减振器极板间的距离，表示磁流变液的剪切屈服强度； S2、根据以下公式计算影响预瞄信息综合指标的各个分指标，包括： S2.1、根据下列公式计算道路预瞄信息分指标： 其中，表示权重系数； 表示道路宽度系数，其值取决于车辆当前行驶道路的宽度，其中，表示车辆的最大宽度，表示车辆进行错车和超车时所需的安全余量宽度，当时，，当时，，当时，； 表示道路坡度系数，其值取决于道路坡度，其中，表示车辆在行驶50m过程中的质心高度差，当时，，当时，，其它情况，； 表示交通标志系数，当车辆前方存在限速标志时，，当车辆前方存在禁止标志时，，其它情况，； 表示交通信号灯系数，当距离车辆最近的前方信号灯为红灯时，，当距离车辆最近的前方信号灯为黄灯时，，当距离车辆最近的前方信号灯为绿灯时，； 表示车道数量系数，当车辆前方车道为单向两车道时，，当车辆前方车道为单向三车道时，，其它情况，； S2.2、根据下列公式计算行车环境分指标： 其中，表示权重系数； 表示行车前方车辆大小系数，当距离车辆最近的前方车辆为摩托车时，，当距离车辆最近的前方车辆为轿车时，，当距离车辆最近的前方车辆为越野车时，，其它情况，； 表示行车周围行人数目系数，其值取决于车辆周围的人流量密度，其中，表示以车辆为圆心内的行人数目，当时，，当时，，当时，； 表示相对距离系数，其值取决于车辆与距离最近的前车之间的相对距离，当时，，当时，，当时，； 表示交通拥堵状况系数，其值取决于道路拥堵率，其中，表示车辆在道路拥堵时行驶1000m所用的时间，表示车辆在道路畅通时行驶1000m所用的时间，当时，，当时，，当时，； 表示障碍物类型系数，当车辆前方的障碍物为车辆时，，当车辆前方的障碍物为行人时，，其它情况，； S2.3、根据下列公式计算摄像头识别状态分指标： 其中，表示权重系数； 表示摄像头最低强度系数，其值取决于摄像头在黑暗情况下的物体识别率，其中表示摄像头在50个物体中能清晰识别物体的数目，当时，，当时，，当时，； 表示天气差异系数，当车辆外部环境为晴天时，，当车辆外部环境为雾天时，，其它情况，； 表示光照强度系数，当处于8：00-11：00时，，当处于11：00-16：00时，，其它情况，； 表示摄像头安装数目系数，当摄像头安装数目满足时，，其它情况，； 表示摄像头安装位置系数，当摄像头为环视摄像头时，，其它情况，； S2.4、根据下列公式计算驾驶员预瞄信息分指标： 其中，表示权重系数； 表示驾驶员视线转移系数，其值取决于驾驶员的视线转移率，其中，表示驾驶员在正视前方时所能看到的最大区域面积，表示驾驶员在头部运动时视线扫过的面积，当时，，当时，，当时，； 表示驾驶员视力状态系数，当驾驶员为近视眼时，，当驾驶员为远视眼时，，当驾驶员为正常眼时，； 表示驾驶员危险感知水平系数，其值取决于当遇到车辆前方存在行人、车辆等障碍物时，驾驶员进行刹车操作的反应时间，当时，，当时，，当时，； 表示驾驶员驾车熟练度系数，当遇到车辆前方存在行人、车辆等障碍物的情况，驾驶员能及时采取正确的应对措施从而避免意外事故的发生时，，当遇到车辆前方存在行人、车辆等障碍物的情况，驾驶员发生无意识的错误操作导致车辆发生意外事故时，； S3、根据下列公式计算预瞄信息综合指标： 其中，为单项指标计算加权值； 所述预瞄式电磁主动悬架控制模式选择单元用于根据预瞄信息综合指标来确定预瞄式电磁主动悬架的控制模式； 所述预瞄式电磁主动悬架控制模式执行单元用于执行预瞄式电磁主动悬架控制模式选择单元的控制指令； 所述预瞄式电磁主动悬架控制效能评价单元用于评价电磁主动悬架的控制效能，包括电磁主动悬架控制效能评价因子计算单元和电磁主动悬架控制效能判定单元。

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