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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于载噪比跳变的北斗导航欺骗检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118707556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410860716.2，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种基于载噪比跳变的北斗导航欺骗检测方法是由刘文祥;田静;谭论语;张榆喻;龚航;唐小妹;肖伟;叶小舟;李宗楠;耿正霖;鲁祖坤;覃曼丽设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于载噪比跳变的北斗导航欺骗检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于载噪比跳变的北斗导航欺骗检测方法。所述方法包括：对卫星导航信号进行A\D采样和信号跟踪，根据载波频率和码相位计算宽带功率和窄带功率；计算宽带功率和窄带功率的功率比平均值，利用功率比平均值计算得到每个历元每颗卫星的载噪比；根据每个历元每颗卫星的载噪比计算得到前后历元载噪比差值和星间载噪比差值，利用前后历元载噪比差值和星间载噪比差值为检验统计量构建第一假设检验模型和第二假设检验模型；根据展开后的高斯分布表达式和预先设置的虚警概率对未知的第一检验门限和未知的第二检验门限进行求解，根据已知的第一检验门限和第二检验门限进行双检测判决。采用本方法能够兼顾技术有效性和低成本。

本发明授权一种基于载噪比跳变的北斗导航欺骗检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于载噪比跳变的北斗导航欺骗检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取由天线接收的卫星导航信号；对所述卫星导航信号进行A\D采样和信号跟踪，得到载波频率和码相位； 根据所述载波频率和码相位计算宽带功率和窄带功率；计算所述宽带功率和窄带功率的功率比平均值，利用所述功率比平均值计算得到每个历元每颗卫星的载噪比； 根据所述每个历元每颗卫星的载噪比计算得到前后历元载噪比差值和星间载噪比差值，利用所述前后历元载噪比差值和星间载噪比差值为检验统计量构建第一假设检验模型和第二假设检验模型；所述第一假设检验模型包括未知的第一检验门限；所述第二假设检验模型包括未知的第二检验门限； 将所述前后历元载噪比差值和星间载噪比差值进行高斯分布展开，根据展开后的高斯分布表达式和预先设置的虚警概率对所述未知的第一检验门限和未知的第二检验门限进行求解，得到已知的第一检验门限和第二检验门限； 根据所述已知的第一检验门限和第二检验门限进行双检测判决； 利用所述前后历元载噪比差值和星间载噪比差值为检验统计量构建第一假设假设检验模型和第二假设检验模型，包括： 利用所述前后历元载噪比差值为检验统计量构建第一假设假设检验模型为 其中，H0表示不存在欺骗信号，H1表示存在欺骗信号，ΔCtime表示前后历元载噪比差值，γ1表示未知的第一检验门限； 利用所述星间载噪比差值为检验统计量构建第二假设检验模型为 其中，ΔCstars表示星间载噪比差值，γ2表示未知的第二检验门限； 将所述前后历元载噪比差值和星间载噪比差值进行高斯分布展开，包括： 将所述前后历元载噪比差值进行高斯分布展开，得到前后历元载噪比差值的高斯分布表达式为 其中，和分别为前后历元载噪比差值的高斯分布的均值和方差，C表示载噪比的缩写； 将所述星间载噪比差值进行高斯分布展开，得到星间载噪比差值的高斯分布表达式为 其中，和分别为星间载噪比差值的高斯分布的均值和方差。

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