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龙图腾网获悉贵州大学申请的专利用于太子参弹击打破碎装置的智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118744036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410951969.0，技术领域涉及：B02C13/18；该发明授权用于太子参弹击打破碎装置的智能控制方法是由郑乐;王文涛;梁鹏飞;喻丽华;张龙;张富贵;闫建伟;李勇军;曹墨林;杨占坤;张凯新设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于太子参弹击打破碎装置的智能控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了用于太子参弹击打破碎装置的智能控制方法，涉及农业机械技术领域，所述方法包括：利用图像采集装置采集太子参弹击打破碎装置破碎区域的图像，得到破碎图像集合。将其输入图像特征识别网络层获取区域特征集合，基于此配置控制参数得到目标控制参数，输入智能控制单元以控制装置进行击锤幅面变动，击打破碎区域内的太子参‑土壤复合体。解决了现有太子参破碎方式缺乏精准感知和智能控制，导致破碎效果和效率不理想，无法根据破碎区域中太子参‑土壤复合体的实际分布和特征灵活调整击锤幅面及控制参数的技术问题，达到了提升破碎的质量和效率，增强了装置对不同破碎需求的适应能力的技术效果。

本发明授权用于太子参弹击打破碎装置的智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种太子参弹击打破碎装置，其特征在于，所述装置包括智能控制单元，所述装置还包括： 槽轮主体，所述槽轮主体用于通过自身旋转运动驱动槽轮推杆绕所述槽轮主体进行旋转； 槽轮推杆，所述槽轮推杆与所述槽轮主体通过螺栓联接，其中，所述槽轮推杆用于在绕所述槽轮主体旋转时进行法向位移，带动变幅面连杆进行角度变换和位置变换； 变幅面连杆，所述变幅面连杆通过旋转幅与所述槽轮推杆连接，与第一击打杆、第二击打杆和第三击打杆通过螺栓联接，其中，所述变幅面连杆用于带动第一击打杆、第二击打杆和第三击打杆击锤幅面，改变击锤的撞击面幅宽； 末端旋转爪，所述末端旋转爪用于对多个太子参-土壤复合体进行击打，其中，所述末端旋转爪的数量为3，分别安装于所述第一击打杆、第二击打杆和所述第三击打杆的末端； 传动机构，所述传动机构用于将动力源提供的动力传递给所述槽轮主体； 所述槽轮主体在所述传动机构传递的动力下旋转时，带动所述槽轮推杆进行法向位移，与所述槽轮推杆连接的所述变幅面连杆带动所述第一击打杆、所述第二击打杆和所述第三击打杆进行上下运动，通过安装于所述第一击打杆、第二击打杆和所述第三击打杆的末端的所述末端旋转爪对所述太子参-土壤复合体进行击打。

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