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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118744627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411070988.9，技术领域涉及：B60K31/00；该发明授权车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由朱家俊;庞学文;匡媛;王大中;欧阳菊;李松松设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：构建目标车辆对应的整车动力学模型，以及设计目标车辆对应的滑膜鲁棒控制模型；基于迭代优化算法，对整车动力学模型和滑膜鲁棒控制模型进行参数优化；根据优化后的整车动力学模型和优化后的滑膜鲁棒控制模型，对目标车辆进行车速控制。本申请实现根据优化后的整车动力学模型和优化后的滑膜鲁棒控制模型，对目标车辆进行车速控制，防止由于整车动力学模型和滑膜鲁棒控制模型的参数异常，而导致目标车辆的车速控制不准确，影响车辆的正常驾驶与驾驶感受，提高了目标车辆在驾驶过程中的控制稳定性和驾驶安全性。

本发明授权车速控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车速控制方法，其特征在于，所述方法包括： 构建目标车辆对应的整车动力学模型，以及设计所述目标车辆对应的滑膜鲁棒控制模型； 基于迭代优化算法，对所述整车动力学模型和所述滑膜鲁棒控制模型进行参数优化；其中，所述基于迭代优化算法，对所述整车动力学模型和所述滑膜鲁棒控制模型进行参数优化，包括：获取所述整车动力学模型和所述滑膜鲁棒控制模型中的待优化参数；根据所述迭代优化算法，对所述待优化参数进行参数优化，得到优化后的整车动力学模型和优化后的滑膜鲁棒控制模型；所述根据所述迭代优化算法，对所述待优化参数进行参数优化，得到优化后的整车动力学模型和优化后的滑膜鲁棒控制模型，包括：确定所述待优化参数对应的至少一个初始参数取值；确定各所述初始参数取值对应的适应度；根据各所述初始参数取值对应的适应度，对所述待优化参数进行参数优化，得到优化后的整车动力学模型和优化后的滑膜鲁棒控制模型；所述根据各所述初始参数取值对应的适应度，对所述待优化参数进行参数优化，得到优化后的整车动力学模型和优化后的滑膜鲁棒控制模型，包括：根据各所述初始参数取值对应的适应度，从各所述初始参数取值中确定目标初始参数取值；根据所述目标初始参数取值，对所述待优化参数进行参数优化，得到优化后的整车动力学模型和优化后的滑膜鲁棒控制模型； 根据优化后的整车动力学模型和优化后的滑膜鲁棒控制模型，对目标车辆进行车速控制。

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