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龙图腾网获悉焦作科瑞森重装股份有限公司申请的专利一种基于线激光建模技术的管状胶带扭转监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118790699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410783894.X，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权一种基于线激光建模技术的管状胶带扭转监测方法是由宋珊;王云飞;千民杰;王天成;苏瑞杰;樊卫乐;原宾宾;高明;吴瑞克;王克设计研发完成，并于2024-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线激光建模技术的管状胶带扭转监测方法在说明书摘要公布了：本发明属于输送机技术领域，涉及一种基于线激光建模技术的管状胶带扭转监测方法,该方法采用线激光三维建模技术，对运行中的管带机胶带截面外轮廓进行实时建模，获取管状胶带的点云数据，然后利用异常波形检测处理技术检测出管带机胶带的异常点，并计算出相应坐标，随后利用点云反向角度算法将异常波形检测处理技术获取到的检测点信息转化成为所需要的角度信息，即得到管状胶带扭转的角度数据，最后将数据实时传入相应的服务器。本方法实现了管状胶带扭转的实时高精度测量，从根本上解决了管状带式输送机扭转监测困难这个行业难题，避免了胶带扭转对设备造成的损坏，降低了经济损失，取得了良好的社会效益和经济效益。

本发明授权一种基于线激光建模技术的管状胶带扭转监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于线激光建模技术的管状胶带扭转监测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、通过激光设备获取管状胶带的点云数据； S2、利用DLL动态库回调函数将步骤S1中得到的点云数据传入数据处理系统，数据处理系统对点云数据进行相应的数据清理，获取到有效数据，其中数据处理系统通过设定有效范围来剔除点云数据中边缘数据的异常点，从而剔除非有效数据； S3、数据处理系统利用异常波形检测处理技术对步骤S2中得到的有效数据进行检测，检测到异常数据； 数据处理系统将数据清理后的有效数据转化为可处理数据，并通过异常波形检测处理技术将可处理数据转换成为点与管带机胶带所形成圆的圆心之间距离的数据流，其中需要计算每个点云数据与特定圆心之间的距离，其公式为： 其中、表示点云数据中某点p的x轴坐标与y轴坐标，与表示被监测管带机胶带所成圆的圆心的x轴坐标与y轴坐标，在计算出的各个点云数据与圆心之间的空间距离后，利用这些距离公式建立二维空间，然后依据这个空间特性，再次计算各个点云数据之间的距离导数，求出其最大值，与其对应的坐标索引i，其公式如下： 其中是公式的结果距离，而表示距离之间的积分差，之后利用特有情况下的非规则物体距离变化值的波动落后于实际情况数据变化特征，将之前计算出新的点i坐标进行前置处理，其公式如下： 其中函数根据之前最大点距离计算i坐标前后n范围内的数值变化起始位置I，而n的取值与非规则物体的长度成正比； 之后计算点云数据在二维空间所处的坐标，通过坐标变换计算其相对位置，根据转换后的坐标位置利用圆心坐标，重新计算反三角函数，并进行相应的角度转化，其公式如下： 其中函数表示两种角度之间的转化，为被监测管带机胶带所成圆的圆心的x轴坐标，分别表示被计算后得到的变化起始点位置I的x轴坐标与y轴坐标； S4、数据处理系统利用点云反向角度算法对步骤S3中得到的异常数据进行计算，获取相应的角度数据，该角度数据即被测管状胶带扭转的角度数据； 利用异常点所在的点云数据计算出此坐标与被监测管带机胶带所成圆的圆心之间的角度，调整角度初始值以摄像头视角为0度，正向视角下被观测激光设备右边为正，正向视角下被观测激光设备左边为负，再次进行角度坐标换算，计算出最终角度结果值，其公式如下： 其中为步骤S3中计算的角度坐标； S5、数据处理系统将步骤S4中得到的角度数据通过OPC协议发送到数据服务器，并通过modbusTCP协议发送到远程服务器。

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