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龙图腾网获悉江西大有科技有限公司申请的专利一种视觉点胶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118926035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411233911.9，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种视觉点胶机是由袁奇伟;张友明;高启忠;彭家和设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉点胶机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉点胶机，包括机架总成、输送皮带、齿轮泵、胶罐、点胶针阀、PLC控制系统、震动上料盘、中转机构、机器人、全景视觉相机和光电传感器，震动上料盘设于机架总成一侧，中转机构一端与震动上料盘出料口连接，另一端与输送皮带连接，机器人采用水平四轴关节机器人，水平四轴关节机器人重复定位精准度高，点胶针阀安装于水平四轴关节机器人末端轴端头，全景视觉相机安装于机架总成内顶壁上，光电传感器采用对射型光电位置传感器。本发明采用水平四轴关节机器人和全景相机，大大提高了点胶针阀的移动灵活度和点胶定位精度；设置有物联网模块，操作人员可以通过远程电脑或手机控制点胶系统；兼容性好，可以适用于多种不同规格产品。

本发明授权一种视觉点胶机在权利要求书中公布了：1.一种视觉点胶机，包括机架总成、输送皮带、齿轮泵、胶罐、点胶针阀和PLC控制系统，所述机架总成下部设有电气柜，所述电气柜上端设有工作平台，所述输送皮带设于工作平台上，所述输送皮带上与机架总成中间位置对应处设为点胶工作区，所述点胶针阀设于点胶工作区上方，用于对工件进行点胶作业，所述点胶针阀通过齿轮泵与胶罐连接，所述点胶针阀、齿轮泵、输送皮带均与PLC控制系统相联，所述PLC控制系统设于机架总成右侧壁上，用于控制点胶作业，其特征在于：还包括震动上料盘、中转机构、机器人、全景视觉相机和光电传感器，所述震动上料盘、机器人、光电传感器和全景视觉相机均与PLC控制系统相联，所述震动上料盘设于机架总成一侧，所述中转机构一端与震动上料盘出料口连接，另一端与输送皮带连接，用于将工件输送至输送皮带上，所述机器人采用水平四轴关节机器人，包括底座，所述底座安装于机架总成内点胶工作区后上方，所述水平四轴关节机器人重复定位精准度高，拥有四个自由度，分别为大臂旋转、小臂旋转、末端轴旋转和末端轴垂直移动，所述点胶针阀安装于水平四轴关节机器人末端轴端头，设于点胶工作区上方，所述全景视觉相机安装于机架总成内顶壁上，设于点胶工作区正上方，用于对点胶工作区内的全部工件全景拍照，并将照片发送给PLC控制系统，所述PLC控制系统接收照片信息，并通过照片信息精确计算出点胶工作区内所有待点胶工件的具体坐标，然后将坐标位置信息发送给机器人，所述机器人根据坐标位置信息将点胶针阀移动至对应坐标位置的工件正上方，开始执行点胶作业，所述光电传感器采用对射型光电位置传感器，对射的发射端与接收端分别设于点胶工作区输送皮带的前、后安装型材上； 所述中转机构包括倾斜接料板、上挡板和下挡板，所述倾斜接料板与水平面的夹角设为10～35°，所述倾斜接料板为U形折弯板，U形的开口朝上，该U形折弯板的前、后侧壁通过两件第二安装支架安装于输送皮带的前、后安装型材上平面上，所述上挡板设于倾斜接料板上端，用于防止工件落下时反弹跳出倾斜接料板，所述下挡板设于倾斜接料板下端，用于防止工件产生堆叠，所述上挡板和下挡板均设为U形板，且U形开口朝上，该U形的两侧壁均与倾斜接料板的U形两侧壁固定连接，所述上挡板、下挡板的下平面与倾斜接料板的U形内底面之间的距离大于工件高度，小于工件高度的两倍，所述下挡板中间设有若干呈阵列均布的第一腰形孔，方便观察下挡板下面的工件进料情况； 所述上挡板左侧边中间设有向左上侧折弯的第一折弯板，所述下挡板左侧边中间设有向左上侧折弯的第二折弯板，所述第一折弯板、第二折弯板均用于防止工件落下时反弹跳出倾斜接料板。

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