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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种烘烤控制方法、装置、烘烤设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118927251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411175874.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种烘烤控制方法、装置、烘烤设备及存储介质是由杨静慧;冯俊杰;唐超;郗浩然;巨姗;张秋俊设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烘烤控制方法、装置、烘烤设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及烘烤控制技术领域，公开了一种烘烤控制方法、装置、烘烤设备及存储介质，应用于烘烤设备，其外部设有显示屏幕以显示人机交互界面，内部设有至少一个视觉相机、机械手、食材放置区、烤盘放置区和餐盘放置区，食材放置区中至少放置有一个食材，方法包括：控制机械手从食材放置区抓取食材后进行姿态检测；若检测到姿态偏差，则控制机械手进行校正，并将校正后的食材放置到烤盘放置区；在食材放置区上的所有食材均放置到烤盘放置区后，进行烘烤并获取烤盘放置区的当前食材图像，以判定烘烤完成后响应于用户通过人机交互界面确定的摆盘方式，控制机械手将烤盘放置区的食材放置到餐盘放置区。本发明可以简化操作流程，进而提高烘烤控制效率。

本发明授权一种烘烤控制方法、装置、烘烤设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种烘烤控制方法，应用于烘烤设备，所述烘烤设备外部设置有显示屏幕，所述显示屏幕用于显示人机交互界面，其特征在于，所述烘烤设备内部设置有至少一个视觉相机、机械手、食材放置区、烤盘放置区和餐盘放置区，其中，所述食材放置区中至少放置有一个食材，所述方法包括： 控制机械手依次从食材放置区进行食材抓取； 依次对所述食材进行姿态检测； 若检测到所述食材存在姿态偏差，则控制所述机械手进行校正，并将校正后的食材放置到烤盘放置区； 在所述食材放置区上的所有食材均放置到所述烤盘放置区后，进行烘烤并获取所述烤盘放置区的当前食材图像； 基于所述当前食材图像判断是否烘烤完成； 若烘烤完成，则响应于用户通过人机交互界面确定的摆盘方式，控制所述机械手将所述烤盘放置区的食材放置到餐盘放置区； 其中，对所述食材进行姿态检测，包括：将抓取食材后的机械手移动至第一视觉相机所在位置，并获取所述食材的第一图像；判断所述第一图像与预设图像是否存在角度偏差；若存在角度偏差，则确定所述食材存在姿态偏差；若不存在角度偏差，则确定所述食材不存在姿态偏差； 在所述将校正后的食材放置到烤盘放置区之后，还包括：获取所述食材的第二图像；基于所述第二图像检测所述食材的放置位置是否存在偏差；若所述食材的放置位置存在偏差，则确定偏差角度，并控制所述机械手基于所述偏差角度进行校正；若所述食材的放置位置不存在偏差，则执行在所述食材放置区上的所有食材均放置到所述烤盘放置区后，进行烘烤并获取所述烤盘放置区的当前食材图像的步骤。

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