南京航空航天大学阚小博获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种用于新能源汽车的动力域控制器及多信息扭矩控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118928144B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411190050.0,技术领域涉及:B60L58/10;该发明授权一种用于新能源汽车的动力域控制器及多信息扭矩控制方法是由阚小博;赵又群;李丹阳;赵凤森;郭硕;张陈曦设计研发完成,并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于新能源汽车的动力域控制器及多信息扭矩控制方法在说明书摘要公布了:本发明为一种用于新能源汽车的及多信息扭矩控制方法及动力域控制器,该控制器包括:VCU整车控制模块、BMS电池管理模块、MCU电机控制模块和充配电控制模块,共同集成在电子模块装置中。该控制方法将动力域控制器作为核心算法的控制单元,通过总线和以太网实现与其他信号交互,该控制方法包括:驾驶模式识别、驾驶员需求扭矩、电池输出能力、电机输出能力、整车能量管理、其他边界约束以及所整车驱动扭矩计算。本发明通过集成各个控制器部件,优化了动力总成架构,减少了CAN线束的复杂度,降低了动力系统中各个子系统的耦合关系,同时基于动力域控制器的多信息扭矩控制的计算工作可以提高动力系统控制的实时性、精度以及协同工作效率。
本发明授权一种用于新能源汽车的动力域控制器及多信息扭矩控制方法在权利要求书中公布了:1.一种用于新能源汽车的多信息扭矩控制方法,其特征在于:所述控制方法基于一种动力域控制器,所述控制器包含BMS电池管理模块、VCU整车控制模块、MCU电机控制模块以及充配电控制模块组成,共同集成在电子模块装置中; 所述控制器通过CANFD总线通讯协议和IO实线接口接受信号输入以及信号输出,通过以太网与中央网关相连,实现多域交互控制; 所述控制方法包括驾驶模式识别功能,还包括驾驶员需求扭矩、电池输出能力、电机输出能力、整车能量管理、其他边界约束以及所输出的整车驱动扭矩; 其中,在所述驾驶模式识别功能,动力域控制器根据车辆当前状态执行动力模式或者经济模式,不同模式动力域执行不同的扭矩控制方式; 所述其他边界约束考虑实际扭矩的变化率限制,所述实际扭矩的变化率上下限变化关系为: 加速时如果Tt-Tt-1ΔT1,则Tt=Tt-1+ΔT1;减速时如果Tt-1-TtΔT2,则Tt=Tt-1-ΔT2; 其中Tt-1表示上一时刻的电机实际输出扭矩值,Tt表示下一时刻的目标扭矩值,△Ti表示扭矩变化率的限制值; 所述整车驱动扭矩即将上述多信息汇总,各个能力限制计算得到的多信息整车目标扭矩。
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