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龙图腾网获悉大卓智能科技有限公司申请的专利驾驶功能执行方法、装置、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411000118.4，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权驾驶功能执行方法、装置、车辆、存储介质及程序产品是由方敏;胡江滔设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶功能执行方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种驾驶功能执行方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取车辆正在执行的当前驾驶功能；确定当前驾驶功能的优先级和功能类型，并确定目标驾驶功能的优先级和功能类型；根据当前驾驶功能和目标驾驶功能的优先级和或功能类型执行目标驾驶功能。由此，解决了相关技术中无法避免不同的驾驶功能抢夺执行器使用权，导致车辆的安全性较差等问题。

本发明授权驾驶功能执行方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种驾驶功能执行方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆正在执行的当前驾驶功能； 确定所述当前驾驶功能的优先级和功能类型，并确定目标驾驶功能的优先级和功能类型，所述优先级包括高优先级、低优先级和警示级，其中，所述高优先级优先于所述低优先级，所述低优先级优先于所述警示，所述功能类型包括：单轴功能和双轴功能，其中，所述单轴功能的类型分为纵向或横向； 根据所述当前驾驶功能和所述目标驾驶功能的优先级和或功能类型执行所述驾驶功能，包括： 若所述当前驾驶功能和所述目标驾驶功能为低优先级或高优先级，所述当前驾驶功能与所述目标驾驶功能均为单轴功能且所述单轴功能的类型不同，则同时执行所述当前驾驶功能和所述目标驾驶功能； 若所述当前驾驶功能为低优先级，所述目标驾驶功能为低优先级，所述当前驾驶功能与所述目标驾驶功能均为单轴功能且所述单轴功能的类型相同，则继续执行所述当前驾驶功能； 若所述当前驾驶功能为低优先级，所述目标驾驶功能为高优先级，所述当前驾驶功能与所述目标驾驶功能均为单轴功能且所述单轴功能的类型相同，或所述目标驾驶功能的功能类型为双轴功能，则停止执行所述当前驾驶功能，执行所述目标驾驶功能； 若所述当前驾驶功能为高优先级，所述目标驾驶功能为低优先级，则不执行所述目标驾驶功能； 若所述当前驾驶功能为高优先级，所述目标驾驶功能为高优先级，所述当前驾驶功能与所述目标驾驶功能均为单轴功能且所述单轴功能的类型相同，或所述当前驾驶功能为所述双轴功能，则继续执行所述当前驾驶功能。

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