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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于CPS架构的电液线控转向系统及其能量预测优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411062301.7，技术领域涉及：B62D5/065；该发明授权一种基于CPS架构的电液线控转向系统及其能量预测优化方法是由周小川;马张驰;赵万忠;王春燕;马志豪;安晓洋设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CPS架构的电液线控转向系统及其能量预测优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CPS架构的电液线控转向系统及其能量预测优化方法，系统包括：物理电液线控转向单元、能量预测优化单元及大数据平台；所述大数据平台分别与物理电液线控转向单元、能量预测优化单元进行数据通信；本发明中物理电液线控转向单元作为信息物理系统CPS架构中的物理层，能量预测优化单元及大数据平台作为信息物理系统CPS架构中的信息层，融合信息物理系统充分发挥了电液线控底盘的节能潜力。

本发明授权一种基于CPS架构的电液线控转向系统及其能量预测优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CPS架构的电液线控转向系统的能量预测优化方法，基于一种基于CPS架构的电液线控转向系统，系统包括：物理电液线控转向单元、能量预测优化单元及大数据平台；所述大数据平台分别与物理电液线控转向单元、能量预测优化单元进行数据通信； 所述物理电液线控转向单元，包括：液压元件、电气元件和机械元件，电气元件发出控制信号分别控制机械元件和液压元件；液压元件通过液压管路与机械元件连接；所物理电液线控转向单元根据大数据平台的数据，通过电气元件控制机械元件与液压元件实现车辆的电液转向或电动转向； 所述能量预测优化单元，包括：车辆行驶数据采集模块、纵横向耦合工况预测模块、转向能量优化模块； 车辆行驶数据采集模块，用于采集车辆的传感器数据并存储至大数据平台； 纵横向耦合工况预测模块，用于通过车辆行驶数据采集模块采集到的方向盘转角和车速实现车辆的纵横向耦合工况预测； 转向能量优化模块，用于对车辆转向能量进行优化； 所述大数据平台，包括：数据存储库和数据分析模块； 数据存储库，用于对物理电液线控转向单元、能量预测优化单元的数据进行存储； 数据分析模块，用于对数据存储库中存储的数据进行平滑滤波处理及相关性分析，筛选出对电液线控底盘车辆的工况特征有影响的关键参数； 其特征在于，方法步骤如下： 1采集车辆传感器数据，并通过大数据平台进行处理； 2将处理后的车辆传感器数据中的方向盘转角和车速作为多元时间序列，基于设计的工况预测网络，进行车辆纵横向耦合工况预测； 3根据预测的工况建立基于滚动时域的电液转向优化分配模型，对电液线控转向进行能量优化； 4设置优化条件，完成电液线控转向系统的能量预测优化； 所述步骤3中基于滚动时域的电液线控转向能量优化具体步骤如下： 31定义目标电动助力矩与转向助力矩的比值为电液转向分配系数； 32定义有限时域内的平均损失为转向能耗代价函数； 33计算泵驱动电机的目标转速，表示电液模式切换的平顺性； 34定义电液切换平顺性代价函数； 35建立电液转向优化分配模型，并进行求解优化； 所述步骤35中根据预测时域内建立的能耗与平顺性代价函数，得到电液转向优化分配模型表达式为： 式中，w1、w2为权重系数；Tm1为助力电机转矩，Tm1_max为助力电机转矩上限值；nm1为助力电机转速，nm1_max为助力电机转速上限值；Pm1为助力电机能耗，Pm1_max为助力电机能耗上限值；Tm2为泵驱动电机转矩，Tm2_max为泵驱动电机转矩上限值；nm2为泵驱动电机转速，nm2_max为泵驱动电机转速上限值；Pm2为泵驱动电机能耗，Pm2_max为泵驱动电机能耗上限值。

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