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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆的后轮转向控制方法、装置、后轮转向控制器及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118977767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411125656.6，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆的后轮转向控制方法、装置、后轮转向控制器及介质是由陆革威;黄远洋;陈晶艳设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的后轮转向控制方法、装置、后轮转向控制器及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆的后轮转向控制方法、装置、后轮转向控制器及介质，其中，方法包括：接收车辆的转角信号；基于转角信号确定车辆的前轮转角和后轮转角；结合前轮转角和车辆的当前所处工况修正后轮转角，得到车辆后轮的目标转角，以控制车辆的后驱动电机进行内部齿条位置调整，使得后轮的实际转角与目标转角一致。由此，解决了相关技术中，由于布置空间的限制，难以兼顾乘坐舒适性和转向舒适性，不利于减小转弯直径的技术问题。

本发明授权车辆的后轮转向控制方法、装置、后轮转向控制器及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的后轮转向控制方法，其特征在于，应用于后轮转向控制器，其中，所述方法包括以下步骤： 接收车辆的转角信号； 基于所述转角信号确定所述车辆的前轮转角和后轮转角； 结合所述前轮转角和所述车辆的当前所处工况修正所述后轮转角，得到车辆后轮的目标转角，以控制所述车辆的后驱动电机进行内部齿条位置调整，使得所述后轮的实际转角与所述目标转角一致； 其中，在所述当前所处工况为预设泊车工况的情况下，获取所述车辆的悬架行程信号，基于所述悬架行程信号得到所述车辆的轮跳行程，以基于所述轮跳行程得到所述目标转角； 在所述当前所处工况为预设行驶工况的情况下，所述结合所述前轮转角和所述车辆的当前所处工况修正所述后轮转角，得到车辆后轮的目标转角，包括：判断当前车速是否大于预设速度阈值；如果所述当前车速小于或等于所述预设速度阈值，则判定所述预设行驶工况为低速行驶工况，以判断所述轮跳行程是否大于第二预设阈值，其中，如果所述轮跳行程大于所述第二预设阈值，则结合第二预设加权系数限制所述后轮转角，以将所述车辆的后轮最大转角调整至第二预设角度，其中，所述第二预设加权系数由所述当前车速得到；如果所述当前车速大于所述预设速度阈值，则判定所述预设行驶工况为中高速行驶工况，以判断所述轮跳行程是否大于第三预设阈值，其中，如果所述轮跳行程大于所述第三预设阈值，则结合第三预设加权系数限制所述后轮转角，以将所述车辆的后轮最大转角调整至第三预设角度，其中，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值，所述第三预设加权系数由所述当前车速得到。

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