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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种实现车联网机会路由的节能优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119012328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410926652.1，技术领域涉及：H04W52/34；该发明授权一种实现车联网机会路由的节能优化方法及装置是由唐星;王明峥;周怡明;石鹏宇设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现车联网机会路由的节能优化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实现车联网机会路由的节能优化方法，包括：S1、形式化车对车场景、链路模型和将车辆中继节点传感器消耗能量模型；S2、由最高优先级中继节点开始转发数据，估计链路实际转发的数据包；S3、定义传输车辆的转发集，优化每个分组的预期前进距离、期望能耗、优化期望能耗和期望距离；S4、对源节点到中继节点的距离、期望传输数和车辆中继节点传感器消耗能量归一化并获得通信效率成本指标，基于通信效率成本指标得到满足指定度规的路径；S5、HEOR算法获得最优路径选择。本发明还公开了一种实现车联网机会路由的节能优化装置。本发明在吞吐量、数据包传送率和能效方面超越了现有能效方案，可以广泛应用于无线通信领域。

本发明授权一种实现车联网机会路由的节能优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种实现车联网机会路由的节能优化方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、获取车对车场景，建立链路模型和车辆中继节点传感器消耗能量模型，分别将车对车场景形式化、链路模型形式化以及将车辆中继节点传感器消耗能量模型形式化； S2、由最高优先级中继节点首先转发数据，如果最高优先级中继节点转发失败，则低优先级中继节点继续转发数据，通过贡献概率估计从源节点到中继节点的链路实际转发的数据包数量； S3、根据传输车辆与目标车辆的水平距离排序定义传输车辆的转发集，通过预期分组进度优化每个分组的预期前进距离和期望能耗，并在考虑分组传输率时结合距离和能量优化期望能耗和期望距离； S4、由源节点到中继节点的贡献概率获取源节点到中继节点的期望传输数，分别对源节点到中继节点的距离、源节点到中继节点的期望传输数和车辆中继节点传感器消耗能量归一化得到源节点到中继节点距离的概率值、源节点到中继节点期望传输数的概率值和车辆中继节点传感器消耗能量概率值，将源节点到中继节点距离的概率值、源节点到中继节点期望传输数的概率值和车辆中继节点传感器消耗能量概率值相加所得的和的平均值获得通信效率成本指标，在通信效率成本指标中排除阈值范围内的相邻车辆的指标数值，得到所有满足指定度规的路径，所有满足指定度规的路径的计算过程如下： 通过计算传输距离、期望传输次数和所需能量得到相邻车辆源节点与中继节点的通信效率成本指标CECM： 通过排除特定阈值以内的相邻车辆，得到满足指定度规的所有路径； 所述所有路径的证明过程如下： 将满足规定条件的所有路径表示为，其中，元素是二进制向量； 如果在路径中选择交通工具，设为1；和的大小分别为M和N； 假设表示在中所有值都为1的指标集合，共有个，每条路径的预期分组进度EPA和能耗分别为: 其中，， 从路径选择向量推导和： 式中，为网络初始能耗； 路径选择问题转换如下： 其中，是每个链路上的能量约束,是路径选择的二进制变量； S5、通过优化Dinkelbach算法得到HEOR算法，将HEOR算法应用于任何路径，获得最优路径选择，具体过程如下： 将问题17转化为参数减法形式，即 式中，表示第k次迭代的最优解，表示第k次迭代时与的比值； 将公式15和式16代入式22，得到: 将公式23转化为: 对于任意给定的路径，最优路径选择公式如下： 其中，表示在第k次迭代中满足约束的路径； 公式23等价为： 对于的路径，设使目标函数最大化；对于，选择满足给定条件的路径； 结合式17和式23，确定最优路径选择。

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