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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利可自动识别待加工零件的智能自适应加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119017135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410972538.2，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权可自动识别待加工零件的智能自适应加工方法是由刘阔;姜业明;黄家栋;牛蒙蒙;许诺;王永青设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本可自动识别待加工零件的智能自适应加工方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能制造技术领域，公开了可自动识别待加工零件的智能自适应加工方法，首先进行数据采集和传输，采集零件加工时数控机床主轴功率数据并将数据发送至工控机；然后在工控机上使用带约束的导数动态时间弯曲算法对待加工零件进行相似性匹配；若匹配失败，则基于模糊逻辑控制器计算最佳进给速度，并将最佳进给速度保存至数据库中，进行数控机床的自适应加工；若匹配成功，则调用数据库中保存的最佳进给速度进行数控机床的自适应加工。本方法可以自动识别待加工零件的种类，并自动匹配相应的最佳进给速度，在提高加工效率的同时简化了自适应加工的操作流程，提高了数控机床自适应加工的智能化程度。

本发明授权可自动识别待加工零件的智能自适应加工方法在权利要求书中公布了：1.可自动识别待加工零件的智能自适应加工方法，其特征在于，步骤如下： S1、数据采集和传输：采集数控机床加工零件时的主轴功率数据，并将获取的主轴功率数据发送至工控机；步骤S1的具体步骤如下： S1：数据采集和传输：采集数控机床加工零件时的主轴功率数据，并将获取的主轴功率数据发送至工控机； S1.1：在数控机床主轴控制器的适当位置安装功率传感器，利用功率传感器采集加工过程中的主轴功率数据； S1.2：将主轴功率数据通过数据传输线发送至工控机； S2：利用工控机对步骤S1获取的主轴功率数据和数据库中的主轴功率数据进行相似性匹配对比，若相似性匹配对比失败，则实施步骤S3；若匹配成功，则实施步骤S4，所述数据库保存在所述工控机中；步骤S2的具体步骤如下： S2.1：用分段聚合近似算法对步骤S1获取的主轴功率数据进行降维处理，得到降维后的主轴功率数据； S2.2：应用带约束的导数动态时间弯曲算法对降维后的主轴功率数据和数据库中的每个主轴功率数据进行相似性匹配对比，判断所加工零件的最佳进给速度是否存在于所述数据库中； S2.2.1：计算步骤S2.1降维后的主轴功率数据和数据库中的第一个主轴功率数据的距离矩阵D，距离矩阵D中第i行第j列的元素di,j的计算公式为： 其中，di,j为距离矩阵D中第i行第j列的元素；ai′为降维后的主轴功率数据第i个数据点的数值导数，计算公式为且a′1＝a′2，a′m＝a′m-1；bj′为数据库中的第一个主轴功率数据第j个数据点的数值导数，计算公式为且b1′＝b2′，b′n＝b′n-1；ω为惩罚强度系数；m为降维后的主轴功率数据的数据点个数；n为数据库中的第一个主轴功率数据的数据点个数； S2.2.2：求解距离矩阵D的对齐路径，对齐路径由距离矩阵D中的满足如下条件的路径点组成：1对齐路径的开始路径点为d1,1，结束路径点为dm,n；2对齐路径中后一个路径点必须是前一个路径点相邻的三个元素之一，这三个路径点分别位于前一个路径点的右方、下方和右下方；3后一个路径点是上述三个路径点之一中数值最小的一个，如果三个路径点中出现数值相同的情况，优先选择右下方的路径点，其次选择下方的路径点，最后选择右方的路径点； S2.2.3：计算距离矩阵D的对齐路径平滑度S，对齐路径平滑度S公式为：其中，Ninc为所述对齐路径中一些特殊路径点的总数，这些特殊路径点的特征是它自身位于上一个路径点的右下方；Ntot为对齐路径中所有路径点的总数； S2.2.4：重复步骤S2.2.1至步骤S2.2.3计算降维后的主轴功率数据和数据库中的每个主轴功率数据的对齐路径平滑度S，若存在大于相似性阈值α的对齐路径平滑度S，则认为所加工零件的最佳进给速度存在于所述数据库中，且选择对齐路径平滑度S最大的数据库中的主轴功率数据对应的最佳进给速度作为所加工零件的最佳进给速度；若不存在大于相似性阈值α的对齐路径平滑度S，则认为所加工零件的最佳进给速度不在所述数据库中； S2.2.5：若所加工零件的最佳进给速度不在所述数据库中，则为该降维后的主轴功率数据设置一个标签，得到带有标签的降维后的主轴功率数据 S3：利用工控机计算步骤S1获取的主轴功率数据对应加工零件的最佳进给速度，并将最佳进给速度和主轴功率数据作为同一条数据保存至所述数据库中； S4：利用工控机对机床的进给倍率自适应调控：在工控机上的数据库中选择与待加工零件一致的最佳进给速度，利用最佳进给速度求解进给倍率调控值，将进给倍率调控值发送至数控机床的数控系统上，从而实现对所述数控机床的自适应加工。

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