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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利汽车轮毂几何要素测量方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119043197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411156477.9，技术领域涉及：G01B11/08；该发明授权汽车轮毂几何要素测量方法与系统是由李星辉;马瑞杰设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车轮毂几何要素测量方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了汽车轮毂几何要素测量方法与系统，包括：用投影仪将编码图案投影到待测轮毂上，并用工业相机采集轮毂图像，生成轮毂初始点云；对轮毂初始点云进行去噪；对去噪点云进行聚类，提取轮毂表面点云；对轮毂表面点云进行平面拟合；将轮毂表面点云压缩到拟合平面上获得平面点云，再对平面点云进行轮廓提取，根据轮廓点的索引从轮毂表面点云中提取表面轮廓点云；对表面轮廓点云聚类分簇，最大簇为外轮廓，第二大簇为盖止口轮廓，其余簇为螺栓孔轮廓；对盖止口轮廓和螺栓孔轮廓进行缩放投影分割，得盖止口点云和螺栓孔点云；根据盖止口和螺栓孔几何特征，基于盖止口点云和螺栓孔点云计算盖止口参数和螺栓孔参数及螺栓孔与盖止口的位置度。

本发明授权汽车轮毂几何要素测量方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车轮毂几何要素测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将编码图案投影到待测轮毂上并采集轮毂图像，生成轮毂初始点云； S2、对所述轮毂初始点云进行去噪，获得去噪点云； S3、对所述去噪点云进行聚类处理，提取轮毂表面点云； S4、对所述轮毂表面点云进行平面拟合，获得拟合平面； S5、将所述轮毂表面点云压缩到所述拟合平面上获得平面点云，再对所述平面点云进行轮廓提取，根据轮廓点的索引从所述轮毂表面点云中提取表面轮廓点云； S6、利用聚类处理将所述表面轮廓点云分成簇，其中最大的簇为外轮廓，第二大的簇为盖止口轮廓，其余簇为螺栓孔轮廓； S7、对所述盖止口轮廓和所述螺栓孔轮廓分别进行缩放投影分割，得到盖止口点云和螺栓孔点云；所述缩放投影分割包括：对所述盖止口轮廓进行缩小调整，得到新的盖止口轮廓，再提取所述去噪点云中世界坐标系XOY平面投影点在所述新的盖止口轮廓中的对应点云，得到所述盖止口点云；对所述螺栓孔轮廓进行缩小调整，得到新的螺栓孔轮廓，再提取所述去噪点云中世界坐标系XOY平面投影点在所述新的螺栓孔轮廓中的对应点云，得到所述螺栓孔点云； 对所述盖止口轮廓进行缩小调整，具体包括：将所述盖止口轮廓上各点相对于盖止口轮廓质心的距离乘以预设的第一缩放因子，得到盖止口轮廓上各点的缩小距离向量；将盖止口轮廓质心与盖止口轮廓上各点的缩小距离向量分别相加，得到盖止口轮廓上各点的新位置；所述盖止口轮廓上各点的新位置的集合即为所述新的盖止口轮廓； 对所述螺栓孔轮廓进行缩小调整，具体包括：将所述螺栓孔轮廓上各点相对于螺栓孔轮廓质心的距离乘以预设的第二缩放因子，得到螺栓孔轮廓上各点的缩小距离向量；将螺栓孔轮廓质心与螺栓孔轮廓上各点的缩小距离向量分别相加，得到螺栓孔轮廓上各点的新位置；所述螺栓孔轮廓上各点的新位置的集合即为所述新的螺栓孔轮廓； S8、根据盖止口几何特征，基于所述盖止口点云计算盖止口参数，所述盖止口参数包括盖止口直径、中心孔直径、帽槽深度和轮芯厚度；根据螺栓孔几何特征，基于所述螺栓孔点云计算螺栓孔参数，所述螺栓孔参数包括螺栓孔沉孔直径、螺栓孔直径和螺栓孔深度；计算所述螺栓孔轮廓与所述盖止口轮廓之间的距离，获得螺栓孔与盖止口的位置度。

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