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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利双三相永磁同步电机模型预测直接转矩控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119051502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411230340.3，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权双三相永磁同步电机模型预测直接转矩控制方法、设备及介质是由黄晟;刘钰;廖武;吕铭晟;陈秋华;聂福全;李华;邹荔兵;盖江涛;高亚州设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本双三相永磁同步电机模型预测直接转矩控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种双三相永磁同步电机模型预测直接转矩控制方法、设备及介质，涉及电机控制领域，该方法包括：基于虚拟电压矢量集合，按照预设筛选规则确定控制集；预设筛选规则为：基于双三相永磁同步电机中的定子磁链位置及转矩偏差从12个虚拟电压矢量中选择4个虚拟电压矢量，根据得到的4个虚拟电压矢量确定4个候选组，每个候选组中包括三个矢量，且至少包括一个用于增加定子磁链的矢量及一个用于减少定子磁链的矢量；确定候选组中每个矢量的占空比；确定候选组对应的优化开关序列；将代价函数最小值对应的候选组应用到下一个控制周期进行控制。本发明可实现对转矩和定子磁链的精确控制，同时降低计算负担。

本发明授权双三相永磁同步电机模型预测直接转矩控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种双三相永磁同步电机模型预测直接转矩控制方法，其特征在于，所述双三相永磁同步电机模型预测直接转矩控制方法包括： 基于双三相永磁同步电机在基波α-β子平面及谐波x-y子平面中的电压矢量分布，进行电压矢量合成，以得到虚拟电压矢量集合； 基于所述虚拟电压矢量集合，按照预设筛选规则确定控制集；所述预设筛选规则为：基于所述双三相永磁同步电机中的定子磁链位置及转矩偏差从12个虚拟电压矢量中选择4个虚拟电压矢量，然后根据选择得到的4个虚拟电压矢量确定4个候选组，每个候选组中包括三个矢量，且至少包括一个用于增加定子磁链的矢量及一个用于减少定子磁链的矢量； 基于转矩与定子磁链的无差拍控制原理，确定所述候选组中每个矢量的占空比； 针对任一候选组，基于对称原则、开关次数最少的原则以及所述候选组中三个矢量的占空比，对三个矢量进行排序，以确定所述候选组对应的优化开关序列； 基于每个候选组对应的优化开关序列，计算每个候选组对应的代价函数的值；所述代价函数用于表征任一候选组在控制周期内的转矩与定子磁链性能； 基于所述优化开关序列，确定对应的候选组的转矩优化曲线和定子磁链优化曲线；基于所述候选组的转矩优化曲线和定子磁链优化曲线，通过代价函数确定一个控制周期内的平均转矩和定子磁链脉动，并得到对应的代价函数的值； 一个控制周期内的平均转矩和定子磁链脉动对应的函数公式为： 其中，Ten为根据转矩优化曲线确定的当前的转矩脉动峰值，ψsn为根据定子磁链优化曲线确定的当前的定子磁链脉动峰值，表示预设转矩值，表示预设定子磁链；Te_ripple表示平均转矩脉动，ψs_ripple表示平均定子磁链脉动，n＝1,2,…,11； 代价函数为：g＝Te_ripple+λψs_ripple；其中，λ为权重系数，g为代价函数的值； 将代价函数最小值对应的候选组标记为优选控制量，以应用于下一个控制周期。

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