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龙图腾网获悉中船黄埔文冲船舶有限公司申请的专利一种磷虾捕捞方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119054659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411213051.2，技术领域涉及：A01K73/02；该发明授权一种磷虾捕捞方法、设备及存储介质是由王彦朋;宋晓波;张骥伟设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磷虾捕捞方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磷虾捕捞方法、设备及存储介质，该方法包括：当磷虾捕捞船在海域上航行时，控制垂直声呐系统沿水平方向与垂直方向搜索磷虾群的第一群信息，将第一群信息与预设的捕捞条件进行匹配，若第一群信息与捕捞条件匹配成功，则在磷虾捕捞船在海域上航行至磷虾群上方时，控制鱼探仪系统沿垂直方向检测磷虾群的第二群信息，将第二群信息与捕捞条件进行匹配，若第二群信息与捕捞条件匹配成功，则控制网位仪系统生成与第二群信息匹配的网具的姿态数据，控制甲板绞车系统依据第二群信息将符合姿态数据的网具下放至海域，在网具下放完成时，控制主推进系统与侧推系统将网具的网口对准磷虾群、以对磷虾群进行捕捞，提高了磷虾捕捞的效率。

本发明授权一种磷虾捕捞方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种磷虾捕捞方法，其特征在于，应用于磷虾捕捞船中，所述磷虾捕捞船中集成垂直声呐系统、鱼探仪系统、网位仪系统、甲板绞车系统、主推进系统与侧推系统，所述方法包括： 当所述磷虾捕捞船在海域上航行时，控制所述垂直声呐系统沿水平方向与垂直方向搜索磷虾群的第一群信息； 将所述第一群信息与预设的捕捞条件进行匹配； 若所述第一群信息与所述捕捞条件匹配成功，则所述磷虾捕捞船在所述海域上航行至所述磷虾群上方时，控制所述鱼探仪系统沿垂直方向检测所述磷虾群的第二群信息； 将所述第二群信息与所述捕捞条件进行匹配； 若所述第二群信息与所述捕捞条件匹配成功，则控制所述网位仪系统生成与所述第二群信息匹配的网具的姿态数据； 控制所述甲板绞车系统依据所述第二群信息将符合所述姿态数据的所述网具下放至所述海域； 在所述网具下放完成时，控制所述主推进系统与所述侧推系统将所述网具的网口对准所述磷虾群、以对所述磷虾群进行捕捞； 其中，所述控制所述网位仪系统生成与所述第二群信息匹配的网具的姿态数据，包括： 按照所述第二群信息中读取的第二群规模信息统计所述磷虾群的捕获量； 至少采集网具的门宽度、网具的门深度、网具的平衡性条件、网具的形状与所述海域中海水的温度； 使用所述第二群规模信息中读取的第二群密度确定所述磷虾群的中心点； 控制所述网位仪系统至少依据所述网具的门宽度、所述网具的门深度、所述网具的平衡性条件、所述网具的形状、所述磷虾群的捕获量与所述海域中海水的温度生成对准所述中心点的网具的姿态数据； 所述甲板绞车系统包括电缆绞车、拖网绞车和卷网绞车；所述控制所述甲板绞车系统依据所述第二群信息将符合所述姿态数据的所述网具下放至所述海域，包括： 至少采集所述电缆绞车的液压油压力、所述拖网绞车的拖网曳纲长度、所述拖网绞车的动态张力与所述卷网绞车的拉力； 若所述电缆绞车的液压油压力、所述拖网绞车的拖网曳纲长度、所述拖网绞车的动态张力与所述卷网绞车的拉力均在预设的额定参数内，控制所述甲板绞车系统至少依据所述电缆绞车的液压油压力、所述拖网绞车拖网的曳纲长度、所述拖网绞车的动态张力与所述卷网绞车的拉力生成与所述姿态数据匹配的第一控制参数，按照所述第一控制参数将所述网具下放至所述海域； 若监测到所述网具的中心位置在第二活动深度之下，则控制所述拖网绞车执行收揽操作、以使所述网具的中心位置与所述第二活动深度处于同一水平线上；其中，所述第二活动深度是从所述第二群信息中读取的所述磷虾群的第二活动深度； 若监测到所述网具的中心位置在所述第二活动深度之上，则控制所述拖网绞车执行放揽操作、以使所述网具中心位置与所述第二活动深度处于同一水平线上； 若所述电缆绞车的液压油压力、所述拖网绞车的拖网曳纲长度、所述拖网绞车的动态张力与所述卷网绞车的拉力中至少一者在预设的额定参数外，则降低所述磷虾捕捞船的航行速度、所述电缆绞车的运行速度、所述拖网绞车的运行速度以及所述卷网绞车的运行速度中的至少一者，以及，控制所述拖网绞车执行放揽操作和或控制所述拖网绞车执行放揽操作、以使所述网具中心位置与所述第二活动深度处于同一水平线上。

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