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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利悬吊式手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119055365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310651622.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权悬吊式手术机器人是由李宇设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬吊式手术机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种悬吊式手术机器人。该悬吊式手术机器人包括：悬吊运动装置；行程倍增机构，设置于所述悬吊运动装置上；所述行程倍增机构可沿第一方向做伸缩运动；所述第一方向平行于所述行程倍增机构的延伸方向；机器人组件，设置于所述行程倍增机构上。这样，一方面可以将机器人组件悬吊在手术室的天花板上，不仅避免手术机器人占用手术室的地面空间，提高了手术室的空间利用率，而且可以减少手术机器人对医生视线的遮挡，使医生的视野更好；另一方面，行程倍增机构不仅可以使手术机器人收起时占用的空间更小，而且在展开手术机器人时，更加快速便捷。

本发明授权悬吊式手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种悬吊式手术机器人，其特征在于，包括： 悬吊运动装置10； 行程倍增机构20，设置于所述悬吊运动装置10上；所述行程倍增机构20可沿第一方向做伸缩运动；所述第一方向平行于所述行程倍增机构20的延伸方向； 机器人组件30，设置于所述行程倍增机构20上； 所述行程倍增机构20包括： 本体21，与所述悬吊运动装置10连接；所述本体21具有一第一容纳腔21a； 第一伸缩件22，沿所述第一方向可滑动地设置于所述第一容纳腔21a内；所述第一伸缩件22具有一第二容纳腔22a； 第二伸缩件23，沿所述第一方向可滑动地设置于所述第二容纳腔22a内；所述机器人组件30与所述第二伸缩件23连接； 第一驱动件24，所述第一驱动件24的主体设置于所述本体21上，所述第一驱动件24的驱动端与所述第一伸缩件22连接； 从动驱动组件25，设置于所述第一伸缩件22上，且与所述第二伸缩件23连接；所述从动驱动组件25用于根据所述第一伸缩件22的伸缩来驱动所述第二伸缩件23进行伸缩；所述从动驱动组件具备自动控制功能； 所述悬吊运动装置10包括： 天轨组件11； 天车组件12，沿第二方向可滑动地设置于所述天轨组件11上；所述行程倍增机构20沿第三方向可滑动地设置于所述天车组件12上；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直； 所述天轨组件11包括： 固定部111； 轨道112，设置于所述固定部111上；所述天车组件12沿所述第二方向可滑动地设置于所述轨道112上； 制动件113，设置于所述轨道112上； 所述天车组件12包括： 天车121，沿所述第二方向可滑动地设置于所述天轨组件11上； 第一驱动机构122，设置于所述天车121上，且用于驱动所述天车121沿所述第二方向滑动； 所述第一驱动机构122包括： 第二驱动件1221，设置于所述天车121上；所述第二驱动件1221为旋转驱动件； 第一传动轮251，设置于所述第二驱动件1221的驱动端上；所述轨道112上设置有第二传动带115，所述第一传动轮251与所述第二传动带115相配合； 两个第一惰轮1223，设置于所述第一传动轮251靠近所述轨道112的一侧，且沿所述第二方向间隔设置；所述第二传动带115还贴设于两个所述第一惰轮1223上； 其中，两个所述第一惰轮1223的中心之间的距离小于所述第一传动轮251的外径。

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