上海联影医疗科技股份有限公司谢风鸣获国家专利权
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龙图腾网获悉上海联影医疗科技股份有限公司申请的专利医疗系统的碰撞检测方法、装置、医疗系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119055375B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411198212.5，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权医疗系统的碰撞检测方法、装置、医疗系统及计算机可读存储介质是由谢风鸣设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本医疗系统的碰撞检测方法、装置、医疗系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种医疗系统的碰撞检测方法、装置、医疗系统及计算机可读存储介质。所述方法包括：确定目标对象；获取目标对象探测点；目标对象探测点在目标对象包络面上；基于目标对象探测点，确定目标对象参考线；获取目标对象碰撞检测截面；其中，目标对象碰撞检测截面与容纳腔的轴垂直，目标对象碰撞检测截面至少与目标对象包络面的一端面相切；基于目标对象参考线和目标对象碰撞检测截面的交点，确定目标对象碰撞检测点；根据目标对象碰撞检测点与预设边界轮廓的位置关系确定是否发生碰撞。本申请通过比较目标对象碰撞检测点与预设边界轮廓的位置关系来进行碰撞检测，无需额外设置距离传感器，避免对医疗设备的正常工作造成影响。
本发明授权医疗系统的碰撞检测方法、装置、医疗系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种医疗系统的碰撞检测方法，所述医疗系统包括：医疗设备和医疗床，所述医疗设备设置有容纳腔，所述医疗床具有能够在所述容纳腔内运动的床板，其特征在于，所述方法包括： 确定目标对象； 获取目标对象探测点；所述目标对象探测点在目标对象包络面上； 基于所述目标对象探测点相对于所述医疗设备的绝对位置信息，确定目标对象参考线；其中，所述目标对象参考线平行于所述床板、并经过所述目标对象探测点，所述绝对位置信息为所述目标对象探测点在所述医疗设备的坐标系中的位置信息； 获取目标对象碰撞检测截面；其中，所述目标对象碰撞检测截面与所述容纳腔的轴垂直；所述目标对象碰撞检测截面包括，与所述目标对象包络面的端面相切的截面，和或，与所述容纳腔的端面相切的截面； 基于所述目标对象参考线和所述目标对象碰撞检测截面的交点，确定目标对象碰撞检测点； 根据所述目标对象碰撞检测点与预设边界轮廓的位置关系确定是否发生碰撞。
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