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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利动关节及具有其的机械手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411229949.9，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权动关节及具有其的机械手臂是由王鹏;薛军;王民;张德龙;卜闯;李金生;刘银报;肖文远;何浩;刘琛设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本动关节及具有其的机械手臂在说明书摘要公布了：本发明提供了一种转动关节及具有其的机械手臂，转动关节包括：第一转动部和第二转动部；驱动组件，输出端可相对固定端转动，固定端固定设置在第一转动部内，输出端固定设置在第二转动部内；补偿组件，可活动地设置在第一转动部与第二转动部之间，补偿组件能够调整第一转动部和第二转动部的径向间隙；止转组件，可活动地设置在第一转动部与第二转动部之间，挡块设置在第一转动部上，限位件沿转动关节的径向设置在第二转动部上，挡块位于限位件的转动行程上，挡块和限位件配合以限制第一转动部和第二转动部之间的转动角度。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的转动关节的功能较为单一，影响械臂使用寿命的问题。

本发明授权动关节及具有其的机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种转动关节，其特征在于，所述转动关节包括： 第一转动部10和第二转动部20，所述第一转动部10和所述第二转动部20转动连接； 驱动组件30，具有相对设置的固定端31和输出端32，所述输出端32可相对所述固定端31转动，所述固定端31固定设置在所述第一转动部10内，所述输出端32固定设置在所述第二转动部20内； 补偿组件40，可活动地设置在所述第一转动部10与所述第二转动部20之间，所述补偿组件40能够调整所述第一转动部10和所述第二转动部20的径向间隙； 止转组件50，可活动地设置在所述第一转动部10与所述第二转动部20之间，所述止转组件50包括挡块51和限位件52，所述挡块51设置在所述第一转动部10上，所述限位件52沿所述转动关节的径向设置在所述第二转动部20上，所述挡块51位于所述限位件52的转动行程上，所述挡块51和所述限位件52配合以限制所述第一转动部10和所述第二转动部20之间的转动角度； 所述第二转动部20套设在所述第一转动部10的外周，所述补偿组件40包括补偿件41，所述补偿件41具有相对设置的连接端和抵接端，所述补偿件41的连接端与所述第二转动部20活动连接，所述抵接端与所述第一转动部10抵接； 所述补偿组件40还包括第一弹性件42，所述补偿件41包括驱动段411和补偿段412，所述驱动段411沿所述补偿组件40的移动方向延伸，所述补偿段412沿所述第一转动部10的周向方向延伸，所述驱动段411与所述补偿段412活动连接，所述驱动段411与所述第二转动部20的内壁通过所述第一弹性件42连接，所述补偿段412与所述第一转动部10的外壁抵接，所述驱动段411具有所述连接端，所述补偿段412具有所述抵接端，所述第一弹性件42通过所述驱动段411以使所述补偿段412与所述第一转动部10抵接； 所述驱动段411能够相对所述第二转动部20在径向移动，所述第二转动部20与所述驱动段411之间具有止回结构，所述止回结构能够阻挡所述驱动段411向所述第二转动部20移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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