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龙图腾网获悉中车成型科技(青岛)有限公司申请的专利一种复合材料机械臂及其制备方法与机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411385635.8，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种复合材料机械臂及其制备方法与机械手是由姚召定;蔡茂;赵英男;冯岩;韩沛设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合材料机械臂及其制备方法与机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及一种复合材料机械臂及其制备方法与机械手，属于机械臂技术领域。复合材料机械臂包括：型腔梁、金属嵌件、补强管和滑轨安装座；型腔梁为纤维复合材料，内部分隔为多个型腔；金属嵌件分别设置在型腔梁的上下表面，金属嵌件上有螺纹孔；补强管为纤维复合材料，包裹在型腔梁和金属嵌件的外侧；滑轨安装座设置在补强管表面，与内部的金属嵌件位置相对，并通过螺纹安装件与金属嵌件上的螺纹孔固定在一起。模块化设计避免了滑轨安装座加工后纤维不连续引起的强度大幅下降，且解决了一体成型时金属嵌件区域压力不均以及热膨胀系数不匹配引起的质量缺陷。

本发明授权一种复合材料机械臂及其制备方法与机械手在权利要求书中公布了：1.一种复合材料机械臂，其特征在于，包括：型腔梁、金属嵌件、补强管和滑轨安装座； 所述型腔梁为纤维复合材料，内部分隔为多个型腔； 所述金属嵌件分别设置在所述型腔梁的上下表面，所述金属嵌件上有螺纹孔； 所述补强管为纤维复合材料，包裹在所述型腔梁和所述金属嵌件的外侧； 所述滑轨安装座设置在所述补强管表面，与内部的金属嵌件位置相对，并通过螺纹安装件与金属嵌件上的螺纹孔固定在一起； 所述型腔的长度方向与所述复合材料机械臂的长度方向一致； 所述型腔梁的多个型腔之间设置有加强筋，所述滑轨安装座设置有外凸的线形凸起结构，所述线形凸起结构在滑轨安装座外的分布位置与所述加强筋在所述型腔梁内的分布位置相同； 所述金属嵌件与型腔梁的接触面设置有多个凸台，所述螺纹孔设置在凸台中心，所述型腔梁设置有多个贯穿孔，所述金属嵌件的凸台位于所述型腔梁的贯穿孔中，且所述凸台外缘形状与所述贯穿孔轮廓形状相同；受到弯矩作用时，上侧的金属嵌件为拉伸变形倾向，下侧的金属嵌件为压缩变形倾向。

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