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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种集聚型张拉整体结构力学建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119066794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410936277.9，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种集聚型张拉整体结构力学建模方法是由王彤;张子宇;周斌设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集聚型张拉整体结构力学建模方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种集聚型张拉整体结构力学建模方法，该发明可用于该类结构的准静态和动力学展开仿真，所提供的模型具有简单的运动边界条件，易于实施并且有较高的计算效率。本发明的方法包括：基于任意拉格朗日‑欧拉描述的集聚型张拉整体结构的力学建模方法。

本发明授权一种集聚型张拉整体结构力学建模方法在权利要求书中公布了：1.一种集聚型张拉整体结构力学建模方法，其特征在于，包含以下几个步骤： 步骤一：建立集聚型张拉整体结构的几何模型，即定义结构节点的位置坐标以及各节点的连接关系； 步骤二：将所述集聚型张拉整体结构中的滑动绳索划分成若干任意拉格朗日-欧拉时变长度索单元，结构中的压杆和普通绳索用非线性杆单元进行建模；其中，非线性杆单元只与节点的位置坐标有关，任意拉格朗日-欧拉时变长度索单元为，除了节点的位置坐标，引入一个弧长变量来表示滑动绳索内任意点的物质坐标；各个单元在相同节点处有相同的位置坐标； 设定所述时变长度索单元的时变质量矩阵、广义力列阵以及相应的雅可比矩阵表达式为： 广义弹性力： 其中，g＝r2-r1||r2-r1||为所述时变长度索单元当前构型的方向向量；λ＝||r2-r1||s2-s1为所述时变长度索单元的伸长量；ri为节点的全局位置坐标，i＝1,2，si为节点的物质坐标；索单元的自然长度为l0＝s2-s1，ε为索单元的轴向Green应变，其表达式为 广义弹性力的雅可比矩阵： 其中，为3×3的单位矩阵；符号表示矩阵的Kronecker积； 时变质量矩阵： 上式中， 其中ρ、A分别为绳索的密度和截面积； 附加惯性力： 其中 A1,A2,B1-B3,C1-C3,D1-D6的具体表达式如下 上式积分中为单元的插值函数，ξ＝2s-s1-ss-s为单元的自然坐标； 附加惯性力关于q的雅可比矩阵为： 其中 附加惯性力关于的雅可比矩阵为： 其中 步骤三：建立集聚型张拉整体结构整体的动力学方程，根据各单元的动力学方程组装得到所述集聚型张拉整体结构的动力学方程；根据所需的驱动策略选择约束方程，采用拉格朗日乘子法处理所述约束方程； 步骤四：利用广义α算法，求解所述动力学方程，得到集聚型张拉整体结构的位置坐标。

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