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龙图腾网获悉湖北万泉建设工程有限公司申请的专利一种盘扣式脚手架生产用立杆码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119076434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411323844.X，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权一种盘扣式脚手架生产用立杆码垛装置是由汪博;李渊渊;黄小菊;汪业凯设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盘扣式脚手架生产用立杆码垛装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种盘扣式脚手架生产用立杆码垛装置，其包括依次设置的：上料架；排料架；码垛机构；上料架和排料架之间设置有：上料机构，用于将上料架上立杆单个依次转移至排料架上；旋转机构，用于驱使上料机构上被转移中的一个立杆旋转至少一周；检测机构，用于检测旋转机构上旋转中的立杆的圆盘平直度；上料机构与排料架之间设置有：次品落料口，用于供缺陷立杆通行；封板，遮蔽于次品落料口上；以及剔除机构，与检测机构控制连接，且被配置为当检测机构检测到立杆上任一圆盘平直度存在缺陷时，驱使封板移动至显露次品落料口。本申请可对打包前的立杆中的残次品进行自动检测、剔除，可有确保打包后的立杆的产品。

本发明授权一种盘扣式脚手架生产用立杆码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种盘扣式脚手架生产用立杆码垛装置，其特征在于，包括依次设置的： 上料架1，用于存放立杆8； 排料架2，用于紧密平铺立杆8； 码垛机构，用于将所述排料架2上平铺的立杆8依次整齐码放至料框中； 所述上料架1和所述排料架2之间设置有： 上料机构，用于将所述上料架1上立杆8单个依次转移至所述排料架2上； 旋转机构，用于驱使所述上料机构上被转移中的一个立杆8旋转至少一周； 检测机构，用于检测所述旋转机构上旋转中的立杆8的圆盘平直度； 所述上料机构与所述排料架2之间设置有： 次品落料口21，用于供缺陷立杆8通行； 封板22，遮蔽于所述次品落料口21上；以及 剔除机构，与所述检测机构控制连接，且被配置为当所述检测机构检测到立杆8上任一圆盘平直度存在缺陷时，驱使所述封板22移动至显露所述次品落料口21； 所述上料机构包括： 旋转轴31，与立杆8输送方向呈正交设置； 托料盘32，固接于所述旋转轴31外周壁且沿所述旋转轴31轴向间隔设置多个； 托料块33，固接于所述托料盘32弧面外周壁且以所述托料盘32轴线呈等间距圆周阵列设置多个，所述托料块33与所述托料盘32之间设置有供立杆8定位的弧槽34； 步进电机35，用于驱使所述旋转轴31步进旋转；若要实施对立杆8生产质量的抽检，则控制步进电机35在某一时刻的停顿时长，以使此时停留在检测工位91的立杆8有足够的时间被旋转机构和检测机构进行协同检测，从而实现对立杆8的抽检； 所述检测机构包括： 横杆61，沿所述旋转轴31长度方向设置； 检测杆62，铰接于所述横杆61上且间隔设有多个，多个所述检测杆62与立杆8上多个圆盘一一对应； 贴合杆63，固接于所述检测杆62下端且用于与立杆8上圆盘侧边贴合； 角度传感器64，设于所述横杆61上且用于检测所述检测杆62翻转角度； 控制组件，用于控制所述贴合杆63靠近或远离立杆8上的圆盘； 所述旋转机构包括： 固定架41，位于所述旋转轴31一端； 活动架42，位于所述旋转轴31另一端，且滑动设置于所述上料架1和所述排料架2之间； 第一直线驱动件43，用于驱使所述活动架42沿所述旋转轴31轴向滑动； 主动盘44，转动安装于所述固定架41靠近所述活动架42的一侧，且所述固定架41上设置有用于驱使所述主动盘44旋转的旋转驱动件46； 所述第一直线驱动件43的输出端上还连接有对位板51，所述主动盘44迎向所述旋转轴31旋转方向的一侧设置有定位板52，所述对位板51与所述定位板52对应设置；当所述旋转轴31旋转至其上的一个立杆8与所述主动盘44对准时，另一立杆8与所述定位板52对准；所述定位板52凸出于所述主动盘44靠近从动盘45的一侧设置，所述对位板51弹性安装于所述第一直线驱动件43的输出端上。

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