东风商用车有限公司喻锐获国家专利权
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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利转向机零位参数在线辨识方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119086113B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411200440.1，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权转向机零位参数在线辨识方法、装置、设备及存储介质是由喻锐;张小婷;李淼;胡磊设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向机零位参数在线辨识方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种转向机零位参数在线辨识方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车智能驾驶技术领域，包括当检测到目标车辆处于直线行驶状态时，获取横向误差观测数据；根据所述横向误差观测数据对基于最小二乘法构建的初始损失函数进行更新，以生成目标损失函数，所述目标损失函数包括转向机偏差函数；通过梯度下降法对所述目标损失函数进行求解，得到目标转向机偏差值，以实现转向机零位参数的辨识。通过本申请，可有效提高转向机偏差参数的辨识精度，同时降低计算复杂度以及对计算资源和训练数据量的要求。
本发明授权转向机零位参数在线辨识方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种转向机零位参数在线辨识方法，其特征在于，所述转向机零位参数在线辨识方法包括： 当检测到目标车辆处于直线行驶状态时，获取横向误差观测数据； 根据所述横向误差观测数据对基于最小二乘法构建的初始损失函数进行更新，以生成目标损失函数，所述目标损失函数包括转向机偏差函数； 通过梯度下降法对所述目标损失函数进行求解，得到目标转向机偏差值，以实现转向机零位参数的辨识； 所述通过梯度下降法对所述目标损失函数进行求解，得到目标转向机偏差值，包括： 通过梯度下降法对所述目标损失函数进行求解，得到初始转向机偏差值； 将所述初始转向机偏差值输入至预设的横向误差跟踪模型中进行仿真，以输出目标转角； 当所述目标转角位于预设的转角阈值范围内时，将所述初始转向机偏差值作为目标转向机偏差值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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