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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利针对学生的机械臂操作作业的自动评分方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119090355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411268441.X，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权针对学生的机械臂操作作业的自动评分方法、装置及存储介质是由刘漫丹;胡兆勇;谢小柱;张亚利设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对学生的机械臂操作作业的自动评分方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种针对学生的机械臂操作作业的自动评分方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取针对机械臂操作作业的多模态监控信息；对所述多模态监控信息进行预处理，获得预处理后信息；获取预设评分规则；获取基于多模态数据的轨迹识别模型，基于所述轨迹识别模型对所述预处理后信息进行分析，生成轨迹识别结果；基于所述预设评分规则和所述轨迹识别结果进行评分，生成评分结果。通过对传统的评分方法进行改进，一方面采用机器自动识别的方式进行分析和评分，提高了公平性和评分效率；另一方面通过多维度的监控数据进行评分，提高了评分准确性。

本发明授权针对学生的机械臂操作作业的自动评分方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种针对学生的机械臂操作作业的自动评分方法，其特征在于，所述方法包括： 获取针对机械臂操作作业的多模态监控信息，所述多模态监控信息包括移动轨迹信息、图像监控信息、声音监控信息和文本信息； 对所述多模态监控信息进行预处理，获得预处理后信息； 获取预设评分规则，所述预设评分规则包括程序评分规则、作业结果评分规则和作业过程评分规则； 获取基于多模态数据的轨迹识别模型，基于所述轨迹识别模型对所述预处理后信息进行分析，生成轨迹识别结果； 基于所述预设评分规则和所述轨迹识别结果进行评分，生成评分结果； 所述对所述多模态监控信息进行预处理，获得预处理后信息，包括： 对所述移动轨迹信息执行轨迹优化处理，获得处理后轨迹； 对所述图像监控信息执行强化处理和校正处理，获得处理后图像； 对所述声音监控信息执行声音去噪处理，获得处理后声音； 对所述文本信息依次执行文本去噪、文本清洗、分词和词性标注处理，获得处理后文本； 基于所述处理后轨迹、所述处理后图像、所述处理后声音和所述处理后文本生成预处理后信息； 所述基于所述轨迹识别模型对所述预处理后信息进行分析，生成轨迹识别结果，包括： 对所述预处理后信息执行多模态特征提取，获得多模态数据特征，所述多模态数据特征与所述机械臂的移动轨迹相关； 对所述多模态数据特征进行特征融合，获得融合后特征； 基于所述轨迹识别模型对所述融合后特征进行多模态分析，生成轨迹识别结果； 所述基于所述预设评分规则和所述轨迹识别结果进行评分，生成评分结果，包括： 获取与所述机械臂操作作业对应的作业程序； 基于所述程序评分规则对所述作业程序进行分析，生成第一评分； 基于所述作业过程评分规则对所述轨迹识别结果进行分析，生成第二评分； 获取所述机械臂操作作业执行完成的结果监控信息，基于所述作业结果评分规则对所述结果监控信息进行分析，生成第三评分； 基于所述第一评分、所述第二评分和所述第三评分生成评分结果； 所述方法还包括： 在所述轨迹识别结果表征为存在轨迹异常的情况下，基于所述处理后信息确定所述轨迹识别结果的异常类别； 基于所述异常类别生成预警信息； 基于所述轨迹识别结果和所述异常类别获取预设参考答案； 输出所述预警信息和所述预设参考答案。

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